話說燕昭王自從即位以來，日夜都在為報仇雪恨，對抗齊國而努力。他慰問死者家屬，關心孤兒，與士兵同甘共苦，尊重和禮遇賢士。因此，四方的豪傑之士紛紛前來投奔，人數之多如同市場一般。有一個趙國人，名叫樂毅，他是樂羊的孫子。他從小就喜歡研究兵法。起初，樂羊被封在靈壽，所以他的子孫就在那裡安了家。但在趙主父沙丘之亂時，樂毅帶著家人離開了靈壽，前往大梁，投奔魏昭王，但並沒有得到很大的重用。當他聽說燕昭王正在築黃金臺，招攬天下賢士，他便想去投奔燕昭王。於是，他計劃出使燕國。當他見到燕昭王時，他用兵法來勸說燕昭王，燕昭王看出了他的賢能，並以客禮相待。樂毅謙虛地推辭，不敢接受這樣的待遇。燕昭王說：“先生原本在趙國出生，又在魏國做官，來到燕國自然是客人。”樂毅回答：“臣下在魏國做官，是為了躲避戰亂。大王如果不嫌棄我身份低微，請允許我效忠燕國。”燕昭王非常高興，立刻任命樂毅為亞卿，地位在劇辛等人之上。樂毅於是將他的宗族全部召集到燕國，成為燕國人。
那時齊國強大，不斷侵伐其他諸侯國。燕昭王則深藏不露，訓練士兵，關心百姓，等待時機行動。而齊湣王驅逐孟嘗君後，更加狂妄暴虐，百姓難以忍受。與此同時，燕國經過多年的休養生息，國家富裕，百姓眾多，士兵樂於戰鬥。於是，燕昭王向樂毅請教說：“我已經忍受了先人的仇恨二十八年了！我常常擔心自己突然死去，來不及親手為國家報仇，雪洗國恥，這讓我整夜痛苦。現在齊王狂妄自大，人心離散，這是天意要讓他滅亡。我想調動全國的軍隊，與齊國決一死戰，先生你認為該如何進行？”樂毅回答說：“齊國地域廣大，人口眾多，士兵善於戰鬥，我們不能單獨去攻擊。大王如果真的要攻打齊國，必須聯合其他國家一起行動。現在燕國周邊的國家，沒有比趙國更親近的了，大王應該首先與趙國結盟，韓國肯定會跟隨。而孟嘗君現在在魏國為相，他正恨齊國，我們的建議他肯定會接受。這樣，齊國就可以被攻打了。”燕昭王說：“好。”於是他準備好符節，派遣樂毅去遊說趙國。
平原君趙勝向惠文王提出這個建議，惠文王答應了。正好秦國的使者在趙國，樂毅也勸說秦國使者攻打齊國的好處。使者回到秦國後，向秦王報告了這件事。秦王擔心齊國的強大，害怕諸侯背叛秦國而依附齊國，於是再次派遣使者回復趙國，表示願意一起攻打齊國。劇辛前去遊說魏王，見到了孟嘗君，孟嘗君果然主張出兵，又與韓國達成協議一起行動。最後，各國都約定了共同出兵攻打齊國的時間。於是燕昭王調動全國的精銳部隊，讓樂毅統領。秦國的白起，趙國的廉頗，韓國的暴鳶，魏國的晉鄙，各自率領一支軍隊，按照約定的時間到達。於是燕昭王命令樂毅統一指揮五國的軍隊，被封為樂上將軍，大軍浩浩蕩蕩，直奔齊國。齊湣王親自率領中軍，與大將韓聶在濟水西岸迎戰。樂毅身先士卒，四國的軍隊士氣大振，奮勇殺敵，將齊軍擊敗得屍橫遍野，血流成河。韓聶被樂毅的弟弟樂乘殺死。各路軍隊乘勝追擊，齊湣王大敗，逃回臨淄，連夜派人向楚國求援，答應把淮北的全部土地割讓給楚國作為報酬。同時他清點軍民，登上城牆設防。秦、魏、韓、趙四國軍隊乘勝追擊，各自攻佔了邊境城市，只有樂毅率領燕軍，深入敵後，所到之處宣揚燕軍的威德，齊國的城市紛紛望風而降，就像竹子一樣迅速被攻破，大軍直逼臨淄。
齊湣王非常害怕，於是和幾十個文臣武將，悄悄地開啟北門逃走。他們逃到了衛國，衛國的國君在郊外迎接，稱齊湣王為臣。進入衛國城後，衛君把正殿讓給齊湣王居住，供應的東西非常豐盛且敬重。齊湣王驕傲自大，對衛君沒有禮貌。衛國的大臣們心中不服，晚上去搶劫齊湣王的輜重。齊湣王非常生氣，打算等到衛君來見他的時候，責備他抓盜賊。可