雄偉，容貌鮮明，一眼就能辨認出來。現在您的頭髮變白了，有時候可能會混淆視聽，但這也可以幫您混過官方的審查。而且我的朋友已經到了，我的計劃也已經成熟了。”伍員問道：“先生您的計劃是什麼？”東皋公回答說：“我請來了我的朋友，他姓皇甫，名訥，在西南方向七十里的龍洞山居住。這個人身高九尺，眉毛寬達八寸，看起來與您非常相似。我會教他扮作您的樣子，而您則要扮成僕人的樣子。如果我的朋友被抓住，當局就會產生混淆，您就可以趁機透過昭關了。”伍員說：“先生的計劃雖然好，但是會連累您的朋友，我內心感到不安。”東皋公回答：“這沒有什麼，我已經有解救他的策略了，我已經和我朋友詳細地說明了情況。他是一個慷慨的人，不會有任何推辭，您不必過於憂慮。”說完，東皋公讓人去請皇甫訥到土室中，讓他與伍員相見。伍員一看，果然有三分相似，心中非常高興。東皋公又給伍員洗了臉，用藥物改變了他的膚色。一直等到黃昏時分，東皋公讓伍員脫下他的衣服，並讓他和皇甫訥穿上相同的衣服，而伍員則換上了一件緊身的褐色衣服，扮成僕人的樣子。公子勝也更換了衣服，變成了一個像村家小孩的模樣。伍員和公子勝向東皋公鞠躬四次，表示感激：“將來如果我們有機會報答的話，一定會重重報答！”東皋公回答說：“我同情您遭受冤屈，所以想要幫助您脫身，哪裡是希望得到回報呢！”伍員和公子勝跟隨皇甫訥，連夜向昭關方向行進，天已經亮了，正是開關的時候。
當時，楚國的將領薳越堅守著關門，下令：“凡北方人想要東渡，必須嚴加盤查，核實身份後才能過關。”在關前畫有伍子胥的面貌供查對，真的是水洩不通，鳥兒都飛不過。皇甫訥剛到關門，關卒看到他的樣子和畫像非常相似，他身穿素色的衣服，臉上還有驚恐的表情，於是立刻將他攔下，並將此事報告給薳越。薳越一聽，立刻飛馳出關，遠遠地看著說：“就是他！”然後命令手下的人一起動手，將皇甫訥抓住並帶到關上。皇甫訥假裝不知道發生了什麼事，只是請求他們放他走。那些守關的將士和關前後的百姓，一開始聽說抓住了伍子胥，都興高采烈地跑來看熱鬧。伍員趁著關門大開，帶著公子勝，混在人群中。這個時候人們都非常混亂，而且他們的裝扮也非常不同，伍員的臉色已經改變，頭髮和鬍鬚都變成了白色，老少不一，急切之下沒有人認出他們的真實身份。而且大家都以為伍子胥已經被捉住了，所以也沒有去嚴格盤查。於是，他們就混在人群中，擠擠推推地走出了關口。正是：鯉魚脫卻金鉤去，擺尾搖頭再不來。有一首詩為證：“千群虎豹據雄關，一介亡臣已下山。從此勾吳添勝氣，郢都兵革不能閒。”
再說楚國的將領薳越想要綁縛皇甫訥，拷打他，並讓他供出真相，然後將他解送到郢都。皇甫訥辯解道：“我是龍洞山下的隱士皇甫訥。我想要和我的朋友東皋公一起去東邊遊玩，從來沒有觸犯過什麼規定，為什麼會被捉住呢？”薳越聽到他的聲音，想道：“伍子胥目光如閃電，聲音如洪鐘。這個人雖然長相相似，但他的聲音卻很小，這是怎麼回事呢？難道是路上的風霜使然嗎？”就在他疑惑的時候，忽然有人報告：“東皋公來拜訪。”薳越命令將皇甫訥先拘禁在一旁，然後讓東皋公進入會客廳，按照主客之分，相互致意後坐下來談話。東皋公說：“老朽打算出關去東方遊歷，聽說將軍抓住了叛臣伍子胥，特來祝賀！”薳越說：“我的一個小兵抓到了一個人，長得像伍子胥，但他還不肯承認。”東皋公說：“將軍和伍子胥父子曾一同為楚朝立下過功勳，難道將軍無法區分偽真嗎？”薳越說：“伍子胥的眼睛明亮如閃電，聲音洪亮如鍾。而這個人的眼神有些疲憊，聲音也顯得較為柔弱，我懷疑他是因為長期勞累而失去了原有的氣質。”東皋公說：“我和伍子胥也曾經交往過，請讓我和這個人辨別