第二天，番使來道歉並告辭回國，成王問翻譯說：“他們來這裡有多少路程？”譯使回答說：“距離這裡有一萬二千里，他們來這裡走了三年多，才到達京師。”成王命令周公姬旦製作指南車，並賜給番使帶回本國。這樣，他們只用了一年時間便回到了自己的國家。成王對周公說：“四夷來朝見，各地路途遠近不一，您作為天地的輔佐者，要調查天下的地理環境，找出哪塊地方居中適中，適合作為建都之地，以便四方諸侯來朝貢。”周公姬旦回答道：“洛陽地處天下中心，古時先王曾經有意在此建都，但最終未能實現。這九鼎是禹王所鑄，是用來鎮守國家的。後來失去國家的時候，這些鼎被遷移到商朝，紂王失國之後，武王便將它們帶回了鎬京。”
到成王時期，九鼎被遷移到了洛陽，並最終定在了郟鄏，位於河南洛陽。成王將鎬京定為宗周，意為周朝的根源和宗廟所在，將洛邑定為成周，作為周朝的都城。成王命令太史令梅仲宣卜卜世代久遠的事情是否會如何，於是梅仲宣到神前進行卜卦。梅仲宣卜卦後回答說：“這是帝嚳的孫子，鼎基高大，可以傳世三十代，歷經七百年。”明代的東平居士創作了一首詠史詩，說：“鼎入王畿蓍定時，卜年七百旋稽疑。後來八百蒼姬錄，天耶人耶裕卜期。”
周公旦在完成定鼎之後回到王城，成王非常高興。他設宴招待周公，但周公謝絕了宴請，回到了自己的住處。這天晚上，周公夢見一條蟠龍從天上降下，潛入了深淵。周公姬旦說：“這個夢意味著我的壽數已經不多了。”內臣問道：“冢宰怎麼知道呢？”周公姬旦回答說：“蟠龍是沒有翅膀的，如果有翅膀就是飛龍了，而飛龍是天子的象徵。我作為冢宰，與天子只相差一等，所以我是蟠龍。現在蟠龍卻降臨深淵，我身為天子旁邊的人，也跟著降臨深淵，這就意味著我將會去到龍歸之所，所以我知道我的壽數已經不多了。”之後，周公病倒無法起身。
周公病得很重，成王和群臣前往他的府邸探望，問道：“叔父的病情越來越嚴重，如果他不幸去世，國家大政將會由誰來掌握呢？”周公姬旦回答說：“國家大政，召公、畢公等人在朝中，陛下不必過於擔心。我去世之後，只希望陛下能夠親近賢人，遠離奸佞，關注國家民生，這樣天下就會自然而然地太平了。”周公姬旦又告訴同僚畢公等說：“我去世之後，希望你們能夠全力輔佐陛下，不辜負做臣子的職責！”說完後，周公流下了眼淚，成王和群臣也跟著哭泣起來。之後，成王駕車回到了宮廷。當天晚上，周公姬旦去世了，享年八十二歲。他在周朝制定了許多禮儀和音樂，堅守忠誠和節操，成為後世人臣的楷模。當天，天色昏暗，風霧迷漫。後來的史官有詩讚頌道：“喈彼姬公，為周砥柱。制禮作樂，定安遵居。輔弼幼王，盡心所事。掃蕩流言，大節安舒。節彼太廟，巍然中立。後世人臣，惟公是式。”
周成王聽到報告後放聲大哭，對伯禽說：“你父親一生辛勤勞苦，朕無法報答，如今他去世了，賜給你魯國作為祭祀之地，允許你使用天子的禮樂，以此來表示朕對你叔父的恩情。”伯禽感激地接受恩賜，前往魯國。
這時，周公已經去世，成王擔心四方百姓不能順服於王化，於是對召公奭說：“你應該去巡視南方，代替朕宣揚教化，以使百姓安定。”召公奭接受了成王的命令，離開朝廷。第二天，整裝待發的召公奭一行到達嵩山下，忽然聽到深林中傳來鵲鳥的叫聲，一群鳩鳥在巢中起舞。召公問旁邊的人：“前面林中的鳥聲這麼喧鬧，是什麼鳥呢？”身邊的人回答說：“靠近山林才能瞭解鳥的叫聲，我們不知道它們的叫聲，怎麼知道它們的種類呢？您最好找住附近的樵夫問問，就知道它們的種類了。”召公聽從建議，叫來了樵夫問道。樵夫回答說：“長著白色翅膀，頭上有綠色的鳥是鵲，羽毛有斑點和棕色的鳥是