ms，語出機動戰士高達系列，指人形機動兵器，一般有明顯的人形身體結構，並且可以安裝和握持各種光束或實彈兵器，也是本書中最主要的戰鬥兵器
為了方便表述，本書及其後續作品中，人形的機動兵器全部統稱ms
ma，機動堡壘，常見以超大型的體量和在ms和戰艦之前均為壓倒性火力的武裝，通常都搭載有以i立場為代表的各類立場護盾式裝置，彷彿一具有著不合常理的速度和運動力的要塞
但是也有極小型的武裝高速機體也被稱為ma，這是由於其相對於ms過小的體積帶來的勝於同水平ms的推進力和機動性產生的優勢的結果
戰機，指在宇宙空間和大氣圈內的空中為主的領域中作戰的，保有著戰鬥機外形的機動兵器，它們的火力大多貧弱，但勝在體積小，同時有著先進的控制系統和與ms同水平的探測能力，以及極高的速度，一般ms之中裝備的核心戰機部件，也是駕駛艙的所在，同時起到了危機情況下保護駕駛員脫出，攜帶重要資訊返回母艦或基地，甚至直接逃出戰區的任務
除此之外，部分ms擁有著變形機能，其變形後的形態也是戰機或是ma
mw，機動工兵，以在重力環境下的地面上高機動行動為目的的輕度武裝機械，主要承擔工業和工程上的作用，武裝也只是為了臨時情況下自爆而準備的，而不是為了參與戰爭
因此，以宇宙世紀的鬥狼為代表的一系列地面高機動非人形機動兵器被歸屬於mt（機動坦克），而非mw