元年秋七月，
有漢元舅曰車騎將軍竇憲，
寅亮聖明，
登翼王室，
納於大麓，
維清緝熙。
乃與執金吾耿秉，
述職巡御。
理兵於朔方。
鷹揚之校，
螭虎之士，
爰該六師，
暨南單于、
東胡烏桓、
西戎氐羌，
侯王君長之群，
驍騎三萬。
元戎輕武，
長轂四分，
雲輜蔽路，
萬有三千餘乘。
勒以八陣，
蒞以威神，
玄甲耀目，
朱旗絳天。
遂陵高闕，
下雞鹿，
經磧鹵，
絕大漠，
斬溫禺以釁鼓，
血屍逐以染鍔。
然後四校橫徂，
星流彗掃，
蕭條萬里，
野無遺寇。
於是域滅區殫，
反旆而旋，
考傳驗圖，
窮覽其山川。
遂逾涿邪，
跨安侯，
乘燕然，
躡冒頓之區落，
焚老上之龍庭。
上以攄高、
文之宿憤，
光祖宗之玄靈；
下以安固後嗣，
恢拓境宇，
振大漢之天聲。
茲所謂一勞而久逸，
暫廢而永寧者也，
乃遂封山刊石，
昭銘盛德。
其辭曰：
鑠王師兮徵荒裔，
剿兇虐兮截海外。
夐其邈兮亙地界，
封神丘兮建隆嵑，
熙帝載兮振萬世！
竇憲作為指揮東漢第二次征伐北匈奴戰爭的漢軍統帥，成功地組織實施了稽落山之戰，金微山之戰等重大戰役，在中國軍事史上產生了一定的影響。
清代丁耀亢在《天史》評價:“以椒房之親，立功域外，不能如衛青養尊處晦而行殺掠之虐器，滿則盈，日中則昃，君子知其不終矣。”
竇憲此戰後有了成語勒石燕然，與霍去病封狼居胥一樣，受冠軍侯，同時成為以後武將追求的崇高理想，誰都想成就封狼居胥的榮耀。
然而竇憲一改竇氏家族以德服人的優良傳統，變得更加狂妄，最終因參與謀逆而被貶，事後被逼自殺。這也是其名聲在歷史上不如霍去病，李靖，藍玉和明成祖朱棣的原因。
那麼又該如何評價此人呢？竇憲，東漢名將，威名赫赫，史書之記載亦褒貶互見。茲舉其評述，並匯後世之評論於斯言，略為概說。
昔者竇憲掌兵徵北，拓地萬里，匈奴之亂乃平，天下聞其名，人皆頌其功德。故有詩曰：“東漢賢將有竇憲，北疆拓地功勳顯。”此乃當時朝野之讚譽，史冊亦載其功績。然其功名顯赫之餘，亦有罪行記載於冊。時人詬病其兵法之酷，故後世有評其曰：“權謀太重，過於殘忍。”然則功過之論，猶需細辨。
至於後世之評論，多以褒揚為主。或言其威猛善戰，有古代名將之風範；或贊其威武能平邊患，維護國家安寧。更有言其軍事才幹之出眾，智勇雙全。亦有詩曰：“竇憲功名千古傳，雄圖壯志意氣豪。”
又曰，後人多對其治軍嚴明之德性深表欽佩。常言“鐵血將軍竇憲公”，亦或曰：“有軍師如此，何愁國之不興？”足見其功名影響深遠，於後世之心猶存其