敢放鬆，因為知道，劉備軍這次退回去只是為了準備下一次的進攻。
果然，劉備軍只是稍稍歇息了片刻，很快又再次發起了進攻。劉備軍的這次攻擊由魏延打頭陣，兩排盾牌手舉著盾頂在前面，結成一道密不透風的盾牆緩步向前，射出去的弓箭全部都被擋下，而在他們身後，隱約能夠看到塵土飛揚，後面計程車兵已經開始填平塹壕和陷馬坑。
這樣下去守不住的，張衛沒有辦法，派出兩隊人馬從側門殺出，繞過前排的盾牌手準備去攻殺正在填土計程車兵。
高臺上的劉備看到這一狀況，手中令旗一揮，太史慈和黃忠兩路人馬迅速前往攔截。
兩路人馬相遇，黃忠提刀縱馬直取敵將，麾下將士們也一擁而上，兩軍便混戰在一起。楊任見黃忠鬚髮皆白，心中已生出三分蔑視，見黃忠的大刀迎面砍來，不慌不忙舉刀向上來格擋，只聽得當的一聲，那敵將便被振得虎口溢血，坐下戰馬都倒退了兩步！
楊任心中大駭，那三分輕蔑早已化作了六分懼意，黃忠雖然不似關羽那般天生神力，又沒有赤兔馬，砍不斷顏良的畫桿刀，但楊任又如何能夠與顏良相提並論被這一刀砸了個雙臂發麻，哪裡還敢再戰，往黃忠面門上虛晃一刀便打算撤退，但黃忠的反應更快，反手抓住了楊任刺來的刀，右手的大刀刺入楊任坐下戰馬的脖子，戰馬悲鳴一聲，跌跌撞撞的跑了兩步一頭便栽倒在地上，將楊任摔了下來。
楊任被摔了個七葷八素，還未及起身，黃忠的大刀已經架在了脖子上。
“綁了！”
楊任哪裡還敢反抗，手下計程車兵見將軍被生擒，頓時四散而逃。
黃忠並不去追趕敗軍，帶著敵將回陣前去找劉備覆命，正好遇見了太史慈，好一陣炫耀。
太史慈沒能生擒或者斬殺敵將，看著黃忠推搡著楊任到面前炫耀，此時已經陷入了深深的自我懷疑中，原本和一個老頭比射箭已經不算很光彩了，現在居然還輸了，一時難以接受。
天色已漸晚，已經無法再攻營了。雖然還未能攻破敵軍大營，但也不算全無收穫。
“好了！收兵吧！”