率領四萬精銳，徑直朝著北元王庭殺奔而去。待隊伍整頓完畢，藍玉一聲令下，大軍即刻開拔。
此時，徐達收到密報，說是藍玉準備了一群死士混入了大軍之中。徐達得知後，心裡“咯噔”一下，暗自思忖：“這藍玉，終究還是聽從了那和尚的計策啊。”他不敢怠慢，趕忙招來親信將領，神色凝重地吩咐道：“快去把那五千死侍給我找出來，仔細清理掉他們身上的毒藥，切不可有誤！”
那將領領命而去後，徐達又把麾下另一名得力干將叫到跟前，低聲說道：“此次要徹底蕩平北元大軍，需得好好謀劃一番。你帶上一隊精兵，秘密前往王保保撤退的必經之路設下埋伏。我且與你說那埋伏的手段，可多設些絆馬索，就藏在道路兩旁的草叢裡，離地半米高即可，定要隱蔽好，等那王保保的騎兵經過，保準能讓他們人仰馬翻。再挖上些陷坑，直徑兩三米、深三四米的，坑底插上尖銳木樁，上面蓋上樹枝偽裝，叫他們掉進去就難以脫身。還有那拒馬，用粗木製成三角架綁上長槍頭，一排排立在路中間，擋住他們的去路。”
那干將聽了，眼中閃過一絲興奮，抱拳道：“將軍放心，末將定不辱使命，定將那王保保的退路堵得死死的，等他收到王庭被襲的訊息，就拖住他，然後與藍玉將軍前後夾擊，把這北元大軍一舉拿下！”
徐達微微點頭，拍了拍他的肩膀，沉聲道：“一切小心行事，成敗在此一舉，去吧！”說罷，那干將便領命而去，著手去佈置那精心謀劃的埋伏之事了。
藍玉走了幾天後，因為風沙太大迷路了。漫天的黃沙如同兇猛的巨獸，肆意咆哮著席捲而來，遮天蔽日，讓天地間都陷入了一片混沌的昏黃之中。
藍玉騎在馬背上，望著四周茫茫無際、毫無辨識度的沙海，眉頭緊緊皺起，心中滿是焦急。原本清晰的行軍路線早已在這肆虐的風沙中沒了蹤跡，身邊的將士們也都面露憂色，隊伍的行進速度不得不慢了下來。
“將軍，這風沙實在太大，瞧不見路了，可如何是好？”一名副將驅馬來到藍玉身旁，大聲喊道，聲音裡透著掩飾不住的擔憂。
藍玉眯起眼睛，努力在風沙中辨認著方向，可眼前除了黃沙還是黃沙。他深知此刻絕不能慌亂，否則這四萬精銳怕是要折損在此。“先原地休整，派人去四周探查一番，看看能否找到可辨認的標誌物或是熟悉路況的嚮導！”藍玉高聲下令道。
將士們迅速按照吩咐行動起來，一隊隊士兵分散開來，向著不同的方向小心翼翼地摸索前行。然而，這風沙似乎沒有絲毫要停歇的意思，依舊呼嘯著、肆虐著，吹得人幾乎睜不開眼睛。
時間在焦急的等待中緩緩流逝，派出去計程車兵陸續返回，卻都帶回了令人失望的訊息，不是迷失了方向無功而返，就是根本找不到任何有用的線索。藍玉的臉色越發陰沉，他深知每多耽擱一刻，戰機就可能多喪失一分，可眼下這困境卻又如此棘手。
就在眾人一籌莫展之際，一名眼尖計程車兵突然指著不遠處喊道：“將軍，快看！那邊好像有個黑影，說不定是人！”藍玉聞言，心中一動，立刻催馬向著那黑影的方向奔去。待靠近了些，才看清原來是個衣衫襤褸的老者，正蜷縮在一個小沙丘的背風處，躲避著風沙的侵襲。
藍玉趕忙下馬，來到老者身旁，關切地問道：“老人家，您怎麼會在此處？可知這附近的路該如何走？”老者抬起頭，渾濁的眼睛打量了一下藍玉，緩緩開口道：“這風沙一起，路就都沒了喲，我本是這附近的牧民，也被困住了。不過，我在這生活了大半輩子，雖看不太清，但大致方向還是能辨別的。”
藍玉一聽，心中大喜，忙說道：“老人家，還請您為我等指條明路，我等是要去北元王庭，如今迷了路，若能順利抵達，必有重謝！”老者微微點頭，站起身來，