舉地恢復了茌縣，而泰山賊軍在吳敦的帶領下，正在沿著汶水進攻蛇丘和成縣。兩地告急的文書是雪片一樣飛向了濟北國治所盧縣，都聲稱有數萬人馬在進攻縣城。
在盧縣的太守府中，劉備與鮑信召集他們手下眾將商議如何救援汶水河畔的兩座縣城。
據鮑信所說，這兩座縣城如今雖然此前在徵集兵馬，但是也就只有新老兵卒兩千人，恐怕難以承擔抵禦數萬人猛攻。若是完全不救援，可能只能堅持十幾日便會兵敗城破。
可是如何營救這兩座城池，引起了不小的爭論。
鮑信和他的弟弟鮑忠認為，他們應當率軍自肥城縣南下，先救蛇丘，然後渡河去救成縣。控制住汶水兩岸，保證濟北國安全之後，再行進攻泰山郡。
但是，徐晃卻認為，應當從茌縣南下，沿著泰山附近的大路，直撲巨平，截斷進攻蛇丘和成縣之泰山賊的糧道和歸途。這樣，敵人必定不戰自潰，到時候他們水路並進，只需要打掃戰場，就能夠打敗這支強敵。
“正南覺得如何？”
雙方意見相持不下，劉備便開口問自己家的參軍審配。審配雖然史書上說剛正不阿，但是作為一個老於官場的人物，他的剛正不阿也並非不可調整。看到劉備詢問的神色，審配就已經知道，劉備希望他能夠提出一個調和雙方意見的策略。
審配想了想回答道：“鮑府君之策與徐將軍之計並無衝突，甚至還相輔相成。正所謂以正勝，以奇和。若無正軍吸引對手，我軍奇兵又怎麼能起到奇效？不如這樣，鮑府君帶本部兩萬人馬，自肥城縣南下，多設旗幟吸引賊軍注意。而徐晃將軍和張飛將軍可率領精兵，自茌縣南下，奪取巨平。到時候，我們夾攻泰山賊軍，必可一舉破之。”
審配說完，眾將均是點頭稱是，唯獨徐晃還是心存疑慮道：“若是兵力不足，不能速勝，恐有變故。”
這時候審配只能無奈道：“我軍兩萬若不克，可退往茌縣，或沿汶水與鮑府君兵合一處。若非彼於中途設伏，我軍必可安然無恙。若真遇伏兵，不論人馬多寡都難逃一敗。只是賊人當真有此智謀之士？”
聽了審配的話，所有人都點頭稱是，於是確認了這個計劃。