為了執行徐庶提出的集中優勢兵力優先殲滅從側面突襲的劉備軍的策略，黃忠率領五千兵馬從新野出發，馬不停蹄地趕往湖陽。
到達目的地後，他並沒有率軍入城，而是選擇在一片山林中潛伏下來，時刻關注著敵軍的動向。與此同時，他還派出了精銳的斥候進行偵查，以便了解敵人的兵力部署、營地所在等重要情報。
此外，黃忠還派人前往城中，向守城將領王威和李嚴傳達自己的作戰計劃，並請求他們密切配合。
“將軍，敵軍的大營位置已經探查清楚，就在這裡。”
在樹林中一座由幾棵大樹簡易搭建而成的帳篷內，滿身塵土的鄧芝走到黃忠面前，指著地圖上的一個點說道。
黃忠仔細觀察著地圖，心中暗自思考著下一步的行動計劃。當他看到敵軍派人在湖陽城下用汙言穢語辱罵時，立刻識破了對方的計謀。
他明白敵軍此舉意在激怒城內的守軍出城野戰，但見王威、李嚴並沒有輕易上當，而是保持冷靜，他也就放心了。
他繼續派鄧芝帶領斥候尋找敵軍的營地。經過一番努力，鄧芝在軍機營的協助下終於成功找到劉備軍的營地。
“此地依山傍水，靠近大路，進可攻退可守，確實是行軍紮營的好地方。”
黃忠仔細觀察著劉備軍營地附近的地形地勢，不禁發出讚歎之聲。他對敵軍選擇這樣一個絕佳的位置表示讚賞，但同時他也看到了這個營地的弊端，這或許也給自己破敵帶來機會。
鄧芝站在一旁，看著黃忠深思熟慮的樣子，不禁問道：
“將軍，那下一步我們該怎麼辦？”
黃忠稍微沉思了一會，然後指著地圖上的一處山林，語氣堅定地說：
“敵軍營地背後的山上應該設有了望哨和不少士兵，明日凌晨，趁著夜色，你率領一隊人馬悄悄摸上山頭，務必將他們全部消滅掉，然後佔領此地。”
鄧芝毫不猶豫地點點頭，表示明白。
接著，黃忠繼續部署戰略：
“你立刻派人前往湖陽城中向王威和李嚴他們傳達命令，讓他們……”
黃忠胸有成竹地制定著破敵計劃，他深知敵軍人數不過數千人，而自己所率領的虎賁營兵士加上湖陽的守軍總數超過一萬五千人。
面對如此懸殊的兵力差距，如果還不能一舉擊潰敵軍，那麼自己作為虎賁將軍將會顏面掃地。
鄧芝聽完黃忠的指示後，面色凝重地微微頷首，表示贊同。他深知此計甚佳，勝利就在眼前，但也明白時間緊迫，必須儘快做好準備，以確保勝利的機會。
他立刻轉身離開臨時營帳，沉穩而迅速地行動起來......
夜幕籠罩大地，劉備靜靜地坐在營帳內，心中思緒萬千。他深知不能在此地過多停留，必須儘快想出破敵之法。然而，眼前的湖陽小城如同一座堅不可摧的堡壘，讓他感到無比棘手。
這些天來，張飛天天在湖陽城下扯著嗓子大罵，試圖激怒城內的守軍，誘他們出城決戰。但城內的敵軍似乎看穿了他們的意圖，絲毫不為所動，堅守城池不出。
劉備清楚地意識到，他們沒有太多時間可以浪費在這裡。因為此次出征，帶的糧食不太多，從汝南帶來的糧食大部分放在比陽，自己的家眷也被安置在那裡。他本想在南邊攻下一座城後再將她們接過來，可現在破城一點眉目都沒有。
劉備不禁感到一陣沮喪，自己年逾四十，卻至今仍未擁有一片屬於自己的土地。
如今，他師出有名率軍南下荊州，本以為可以大展拳腳。沒想到，面對小小的湖陽小城，他竟然束手無策。如果連這樣的小城都無法攻破，那麼要攻打襄陽更是難上加難。
劉備不禁想起了自己的二弟關