開始洩壓。神七軌道艙開始進行第一次洩壓。隨即，神七飛行任務總指揮部決定：翟志剛為出艙航天員，劉伯明在軌道艙支援配合翟志剛出艙，景海鵬值守返回艙。
翟志剛在劉伯明與景海鵬的相互幫助下，開啟艙門開始出艙活動。翟志剛首先探出頭，向艙外閉路鏡頭揮手，全身走出艙外。劉伯明也把頭探出機艙外，交給翟志剛一面小型的五星紅旗。翟志剛接過五星紅旗，向鏡頭揮動片刻。隨後翟志剛取回艙外裝載的固體潤滑實驗試驗樣品。
神舟七號和北京飛控中心對話，飛船執行正常，航天員表示感覺良好，航天員吸氧排氮結束，穿好艙外航天服，進行出艙活動重要步驟，航天員吸氧排氮、洩壓工作準備完畢。接著，軌道艙開始第二次洩壓，當艙內氣壓降至 2千帕時可滿足航天員出艙條件。
在劉伯明、景海鵬的協助和配合下，中國神舟七號載人飛船航天員翟志剛順利出艙，實施中國首次空間出艙活動。
翟志剛在太空邁出第一步，中國人的第一次太空行走開始。這個歷史性的時刻所有還守在電視機前的中國人歡呼雀躍。他們為中國航天事業的偉大成就感到無比自豪，也為自己能夠參與其中而感到無比榮幸。
此時的星箭公司裡，雷鳴和申瑞瑾在辦公室裡守在電視機前，他們握著彼此的手，靜靜觀看著神舟七號宇航員在執行艱鉅的任務，默默守護著中國航天事業。
北京航天飛控中心發出指令：“神舟七號，返回到軌道艙”。翟志剛進入軌道艙，並完全關閉軌道艙艙門，完成太空行走。神舟七號飛船飛行到第 31圈時，成功釋放伴飛小衛星。這是中國首次在航天器上開展微小衛星伴隨飛行試驗。伴飛衛星完成對神舟七號的 20分鐘拍照，影象十分清晰。接著，神舟七號上的三位航天員分別與家人進行天地通話。
9月 28日，航天員換好艙內航天服。三名航天員穿艙內壓力服，做返回準備，返回控制資料注入飛船。13時許，神舟七號返回艙艙門關閉，神七返回階段開始。將近 17時，北京飛控中心宣佈飛船進入正常返回軌道。17時 12分，推進艙和返回艙成功飛離。17時 20分許，神舟七號飛船飛入中國上空，返回艙降落傘開啟，飛船進入黑障區，與地面指控中心的通訊暫時中斷。大約兩分鐘後，飛船進入主著陸場上空，隨後，飛船飛出黑障區。
神舟七號完成載人航天任務，返回艙順利著陸，航天員翟志剛、劉伯明、景海鵬成功出艙。
中國航天再次完成了載人太空航行和航天科學實驗的壯舉。這個夏天，星箭公司再一次伴隨著中國航天事業揚帆起航。