呂虔收拾人心後，遂命全軍殺豬宰羊，祭旗出征。任城國一千五百眾，在濮水北岸的廝殺中，直奔山陽大營。
兩砦相距十五里，呂虔、何虛，景周，番嚴楯車相連，隨時應對泰山軍的伏擊。他們就這樣一路謹慎行了四里，然後看到一副慘劇，只見濮水之濱的曠野上，斷戈殘旗，到處是絳色軍衣的漢軍屍體。
一直走在軍前的呂虔只看了一眼，立馬就讓扈兵吹角，命所部立即結車陣。
任城國兵也是有素，鼓角聲起，各軍吏就催著士伍從楯車上抽出長矛，然後楯車相連，戈矛朝外，就形成了一個簡單的車陣。
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果然，漢兵這邊剛結陣，前面塵土飛揚中，泰山軍飛騎從濮水淺處渡，馬不歇，銜尾追殺而來。
呂虔一看漢軍屍首的軍衣還在就猜到泰山賊在這左近。因為但凡軍爭，敵軍身上的軍衣都是重要繳獲，泰山賊如果已經打完了，這些軍衣不可能不扒走的。
面對成群的馬隊呼嘯而來，少有對抗騎兵叢集的任城國兵難免不驚慌，旗幟歪斜。但呂虔立在全軍之前，用生平最大聲，放聲大吼：
“弟兄們，士伍們。今日將是我們生平最重要的日子，我們將要在這濮水之畔消滅這群蛾賊，消滅這群殘害我們妻兒田廬的蝗蟲。而我呂虔將和大家一起，並肩作戰，以我為排頭。我退，你們斬我頭。你們退，那我們就一起死在這裡。”
說完，就放聲高歌：
“豈曰無衣？與子同袍。王於興師，修我戈矛，與子同仇！”
後呂虔舉鐵矛，高唱：
“哈！”
眾將士應和：
“哈！”
一時間千人同氣，呼聲如雷，哈氣如霧。長兵緊握戈矛等待之後的撞擊，弓弩手扶穩射具準備雷霆一射。
但衝來的泰山軍突騎卻並沒有衝鋒，而是直接在任城國軍陣前一分為二，繞了過去。
立在陣前的呂虔心中一緊，暗道不好，連忙回頭，只看到這夥騎兵根本不留戀他們，直接驅馬向前。
那裡是任城國大營的所在地。
任城國計程車伍們本還以為會經歷一場血戰，但誰知道賊騎竟然不戰而走。倖存的喜悅和不戰而勝的榮耀使得他們放聲大吼，彷彿經歷了一場大勝。
呂虔也跟著大叫。但他內心卻知道此刻問題的嚴重性，這些騎兵是要斷他的後路。任城國大營是全軍的補給所在，如果被泰山賊給佔了，他們孤軍在外，焉有活路？
這賊將到底是誰，用兵怎會如此老道？
帶這隻騎兵的正是張衝麾下眾將田俊！
其人沿著山陽兵的潰退，一路追殺，直到在濮水南岸遇到了漢兵車陣。田俊看旗幟，知道這是任城國的援兵，再看所佈之車陣甚堅，遂不做攻打，而是用騎兵之奇，直接攻擊這部漢兵的營壘，使其進退不能。
於此同時，典韋、于禁、李弼、高雅四部也從潛伏的草叢中鑽出，開始合圍任城國兵。原來這四部兵才是剛剛伏殺山陽兵的元兇。
之前典韋四部正在交通線上絞殺南逃的潰兵，正要收拾戰場，突然南面煙塵四起，明顯是南面的任城國兵出動了。
典韋和于禁商量了一下，決定就地潛匿，順勢伏擊要北上的漢兵。
但誰知這幫漢兵這麼謹慎，又不巧田俊帶著突騎也涉水過河。典韋等人知道想要再伏擊這隻漢軍就比較困難了。
但沒關係，既然伏擊不奏效，那就是直接圍攻。
典韋和于禁已經算過，這次北上救援的任城國兵只有一千五百眾，而二人和李弼、高雅加起來，四部共二千精兵，完全可以