些王庭重騎的棉襖下面其實也是襯著鱗甲。
守兵們一個接著一個拉開嗓子高喊起來。警戒的梆子聲，鼓號聲也陸續響起。持弓的戍卒們也列成一排，紛紛亂亂的向著策馬直奔而來的騎兵們射去。箭矢有不少噗噗的射到那些重騎兵的身上，鑽入他們的棉襖中，插在他們身上，但人卻像毫髮無損一般。還有不少射到馬身上，被精鐵鱗甲反彈後掉落地上。
他們也就只有放出一輪箭矢的時間，重騎轉瞬即到。最前排的七八百名騎手藉著馬速丟擲了飛爪。這些飛爪抓住了三仗高的城牆牆頭，騎手突然站到馬鞍上，藉著馬勢縱身躍起，沿著繩索向城頭迅速攀爬而上。
城頭守兵一兩息時間才反應過來，丟掉弓弩，各持兵刃來砍那些繩索。平均每人也就夠時間砍斷一根繩索，兩百人砍斷兩百根。另外五六百名重騎鐵甲騎士已經成功登上城頭，揮舞著烏茲鋼刀，如入無人之境狂劈亂砍，幾息功夫就將城頭兩百守軍全部斬殺。接著一百甲士守住城頭，另外幾百名鐵甲騎士徒步向城池中殺去。不一會，城門開啟了，城外的重騎奔湧而入……
當渾身發抖的縣令被重騎從床下拽出時，離這些重騎丟擲飛爪還不到半個時辰時間。一個多時辰後，又有一大隊騎兵人馬出現在襄垣城下，但是他們來晚了，城頭已經懸掛著天興軍軍旗和大隋的王旗。
公孫武達策馬在襄垣城下兜著圈子。他的部隊是普通的唐軍騎卒，也沒有王庭重騎那種飛爪登城的本事。所以他只能望城興嘆，等待與後續來到的唐軍回合後，才能想辦法攻城，奪回襄垣。
此時夜幕早已降臨，城頭燈火通明，也不知道城中駐紮了多少隋軍。到了半夜時分，高士廉帶著兩萬唐軍步騎，也趕到襄垣城下。兩人一合計，決定在清晨拂曉之時開始攻城。
第二日，天亮兩個時辰後，襄垣城下已滿是屍體殘旗。百餘隻失去主人的戰馬啃食著原野上的青草。唐軍無力攻下有四千鐵甲騎士屯守的襄垣城，損兵折將近萬人。