之前的沿江折線進軍變為從雲夢澤中直奔江陵的路線，路程大為減少。連續向西航行一晝夜後，已接近江陵城。此處的雲夢澤驟然加深，平均深度達到四五米，和普通湖泊已是無異，船舶可以放心大膽的馳騁。
……
江陵城的二十艘艨艟大艦分為兩隊，一隊在江水中巡弋，另一隊則在雲夢澤中巡弋。
江陵城西北面雲夢澤水域，一艘走舸迅速向一艘艨艟旗艦靠攏，兵士從走舸登上艨艟，而後對艨艟上的水師校尉說：“稟報大人，東面五里處發現數十陣營不明的小型舟船。”
“只有小型舟船？”
“回稟將軍，我們所發現的船隻裡只有小型舟船，再往西邊是一大片淺水區，大艦也開不過來。”
“傳令，收回所有偵查的走舸，佈陣備戰。”
“諾！”
在旗艦旗語號令之下，十艘艨艟一字排開，間距拉的很開，這是正面衝擊陣形，專門對付成群結隊的小船。
很快，點點小舟出現在西方的水平線上。漢軍水師校尉臉上露出笑容，這種走舸小船就是來送人頭送軍功的，來再多也不怕。透過正面撞擊，側面攢射可以隨意屠戮。
但是很快他的表情就變為驚奇，因為二十餘艘形制奇怪的船隻快速從這些小船後面竄了出來。
接著他驚奇的表情又變為驚詫，當這二十艘怪船近了時，才發現它們體積並不小，而且突然開始加速。船體兩側密集的長槳整齊的上下翻飛，攪起滾滾白浪，船體就像飛起來一樣。那速度和龍舟差不多。
“快，下令改變陣形，準備接舷戰”校尉知道不能硬碰硬，斷然下令道。他話剛說完沒多久，一聲巨響，一艘蜈蚣艦已經從側面斜向撞入旗艦的船體。
這名校尉頓時失去重心，重重的摔倒在嚴重傾斜的甲板上，此時這艘旗艦的一側船舷已經被蜈蚣艦的撞角撞開斗大的洞。湖水大量湧入船體。
其餘五艘艨艟戰艦也遭受同樣的命運，另外兩艘則是被蜈蚣艦所發射的破甲弩槍擊破水線下的船舷，也開始慢慢下沉。剩餘兩艘見勢不好，早已調轉船頭向東逃遁。但很快被四艘蜈蚣艦追上。
蜈蚣艦上戰兵紛紛向同向而行的艨艟丟擲鉤爪，慢慢貼近其船體，一漢軍兵士試圖砍斷繩索，早就被一支標槍貫穿頭顱，屍體軟軟的滑落到甲板之上。大批楚軍兵士開始跳幫到對方甲板之上，與漢軍展開肉搏，斬殺多名漢軍兵卒後很快生俘了這兩艘艨艟。