一輪紅日躍出江面，霎那間將濤濤江水映的通紅。此時，可以看到大批的戰船溯江而上，陸遜帶著五百餘隻戰船趕到了柴桑，此時此刻，他還不知道柴桑城在天亮之前就落入漢軍之手。
船上的吳軍步卒們都已手持專用於接舷戰的兵器，站立於戰船的甲板之上，負責瞭望的兵卒攀爬到桅杆之上警戒著江面上的敵情。陸地上，近萬吳軍兵勇排出長達兩裡多的隊伍，輕裝簡行，向柴桑行來，但速度要落後於江中舟船不少。當陸遜的船隊抵達柴桑江面時，這些步卒離柴桑城還有十餘里路程。
陸遜站立的船首，眯著眼向柴桑所在的江岸上瞭望，似乎沒有發現軍隊對峙的情景。柴桑城一片蕭殺場景，似乎剛剛經過一場大戰。這個陸遜一點不意外，因為昨晚他派出的先遣走舸偵船在天亮之前就向他稟報說，柴桑城從前天晌午一直激戰到深夜。但陸遜從沒想到經過僅僅半天半夜的激戰，漢軍就能奪取八千精兵駐守的柴桑城。
他正要派出走舸登陸偵查，並且取得與柴桑的聯絡。負責瞭望的船工兵卒就已發出警示高呼:“江面西北方出現大批敵船！”類似呼喝之聲在各個樓船艨艟上此起彼伏。陸遜手搭涼棚向西北江面瞭望，果然見到黑壓壓一大片船隻，遂傳下迎敵做戰的軍令。
吳軍戰船在鼓號聲中排成進攻作戰隊形，迎著敵方而去。而與此同時，漢軍的水師也發出了攻擊令，近三百艘蜈蚣艦如同離弦之箭般“射向”吳軍船隊。蜈蚣艦順流而下，艙底的槳手又是馬力全開，片刻的功夫就接近了吳軍的戰船。
陸遜看到敵方戰船速度如此之快，已是驚詫無比，再看到蜈蚣艦這奇特的造型，如同兩翼上下翻飛的四列長槳，已知大事不好。還沒等他來得及轉念，這些蜈蚣艦就已經衝入吳軍船隊，轟隆隆的巨大撞擊聲此起彼伏的響起。
許多吳軍戰船都被撞的嚴重傾斜，甲板上還在等待接舷作戰的兵士猝不及防的在甲板上翻滾，不少直接滾入濤濤江水之中。還有一些在衝撞翻滾中被自己人的兵器所誤傷，頓時肚破腸流而亡。
吳軍戰船能做的唯一反擊就是不停的向這些蜈蚣艦拋射箭矢。然而蜈蚣艦的甲板之上幾乎空無一人，少數幾個操船水手都披掛著重甲，箭矢的攻擊對蜈蚣艦幾乎沒有效果。
一艘吳軍戰船僥倖沒有被蜈蚣艦的撞角所撞到，又恰好與一艘蜈蚣艦擦肩而過，船上的吳軍兵卒抓住機會，用專門接舷戰，長達兩仗的勾鐮槍將蜈蚣艦搭住，試圖將蜈蚣艦拉近後跳邦做戰。
此時，這艘戰船上的吳軍聽到一連串如同悶雷般的巨響。自己腳下的船身開始劇烈的顫抖起來，原來是架設於蜈蚣艦側舷的五門弩炮射出了碩大的砲彈，瞬間將吳軍戰船水線下的船舷轟開了五個大洞，江水開始湧入船艙，船身開始傾斜。
那蜈蚣艦底艙的水手在指揮官的口令中，開始加速。十幾個吳軍兵卒還在用鉤槍搭著蜈蚣艦。突然，他們感覺到一股巨大的力量瞬間傳來，除了一兩個反應快的丟掉鉤槍，其餘人被瞬間拖下已經傾斜的船隻。
靈活的蜈蚣艦在吳軍船隊中左衝右突，雙方接敵後，僅僅半個時辰不到的時間，五百艘吳軍戰船大都已經葬身江底。江面上密密麻麻的都是洛水的吳軍兵卒人腦袋。
少數倖免於難的吳軍戰船向下遊逃竄。蜈蚣艦開始加速追擊，在與目標平行接近時就用弩炮的砲彈或火爆彈進行攻擊。正在江岸上向著柴桑城行軍的吳軍步卒看到這一幕，不知所措。領兵的甘寧不知是該繼續向柴桑進軍好，還是掉頭回撤。
甘寧猶猶豫豫中向前又行了兩里路，才確認他們的吳國水師已經完全覆滅，甘寧立刻令全軍回撤。然而晚了，一隻三千餘人的漢軍騎兵正加速趕來。同時滿載漢軍虎賁步卒的船隻已經順流而下，在甘寧的後方登陸，堵截了他們的歸路。