“去！”
隨著一聲指令發出，食人蠅微型攻擊無人機蜂群陣列中的第一架食人蠅微型攻擊無人機脫離叢集，隨即高速飛向了佈置好的障礙通道。
整個障礙通道非常的狹窄，其實就是用木板和亞克力板隔出來的，最狹窄的地方只有幾厘米寬，且需要連續轉彎。並且，猶豫亞克力板的透光性，所以極大的增加了無人機上面感測器的探測難度。
隨著第一架食人蠅微型攻擊無人機進入障礙測試通道，速度就隨即降了下來。不過速度還是非常快，整個無人機機身在狹小的空間中快速穿梭，躲避著各個方向的障礙物，按照‘z’字形飛行路線，在狹小的障礙測試通道中前進。
不過，這架食人蠅微型攻擊無人機在障礙測試通道中並沒有飛行多長時間，就在過一個狹小的亞克力障礙物的時候，無人機上面的微小扇葉掛上了亞克力板的邊緣，導致無人機失控，直接裝上了另外一邊的木板，直接撞毀在了障礙測試通道之中。
可可，飛行資料傳輸回來了嗎？吳浩開口詢問道。
一旁的螢幕中出現了一個視窗，裡面是可可的虛擬形象身影，它開口彙報：“先生，飛行資料已經回傳收入資料庫，並透過叢集控制系統資料鏈同步共享給其它無人機。”
吳浩聞言點了點頭，微笑著擺擺手：“第二架測試開始！”
好的。隨著可可應聲，第二架食人蠅微型攻擊無人機飛出叢集陣列，開始飛入障礙測試通道。再有了第一架無人機的飛行資料後，這架無人機的在前段障礙穿越飛行中速度明顯快速了很多，很顯然，它參考了第一架無人機的飛行資料。
這也是叢集控制系統的一大特性，那就是資源共享，所有的偵測資料都可以實現共享，包括飛行線路等等。前一架無人機會將已經探測到的相關障礙物傳輸給蜂群陣列，這也讓其它無人機知道這裡的障礙物分部是什麼樣子的，因此後續飛來的無人機就可以沿著前面無人機的飛行軌道來進行跟進飛行。
當然了，也不是完全的跟進和模仿，這些飛行線路只是作為參考，可以極大的減少無人機的探測資料處理能力，因此可以讓它在狹小的通道中飛的更快。
這不代表它就完全放棄探測周圍的環境資料資訊了，因為在現實中，哪怕是這些無人機飛行間距再短，周圍環境都有可能在這個間隔時間中發生變化，從而導致飛行同道中人的障礙物位置，角度發生變化。
這個時候如何沿著前面飛機的飛行軌跡的話，就很有可能撞上障礙物墜機。
尤其是這種微型無人機，更加容易受到周圍環境變化的影響。
舉一個非常簡單的例子，就是樹木和植物枝葉隨風擺動。大的無人機可能不需要考慮這些，但是微型無人機必須將這些考慮進去。很可能就是一片樹葉，都能夠將整個無人機攔住。
很快，第二架第二架無人機越過第一架無人機的殘骸開始繼續向前穿越飛行，不過相比於前面的飛行速度，現在的飛行速度明顯下降了很多。
這架無人機向前飛行了大概一米左右，又因為拐彎不及，直接裝到了障礙物上面，導致整個無人機被撞毀。
接著又是第三架無人機脫離蜂群陣列，開始繼續測試起來。
這麼做並非是在玩，也並非是在浪費，而是在對無人機的智慧飛控系統進行訓練。透過大量的越障飛行資料，可以極大提升無人機的飛控避障效能，尤其是在這種狹小空間內的避障穿越效能。
事實上在這之前，他們就已經積累了非常豐富的無人機飛行資料，畢竟他們也算是最早從無人機技術方面起家的，一路發展過來，可以說在這方面積攢了非常豐富的經驗。
但是呢，這些都是大中小型無人機，即便是他們做的最小的無人機也