軍臣原來是頭曼單於的太子，後來頭曼單於所愛的閼氏生了個小兒子，頭曼單於便生出了立小兒子為太子的想法。當時太子軍臣在匈奴帝國中擁有很高的威望，為了合理地除去軍臣這個阻礙，他派軍臣到月氏國去當人質。
而軍臣剛到月氏國不久，頭曼單於便急攻月氏國，他想借月氏國的手殺了太子軍臣，一舉兩得。
月氏國國王果然暴怒，他想殺了軍臣，但軍臣一直十分謹慎，聽到風聲之後，他毫不猶豫地趁月氏國國王沒反應過來的時候逃回了匈奴帝國。
再次回到匈奴帝國，看似是羊入虎口，軍臣何嘗不知道是頭曼單於想要殺他。但他同樣認為，頭曼單於只能借月氏國之手殺他，是因為有所顧慮。他回去之後仍然是匈奴太子，離開匈奴，可就什麼都不是了。
軍臣見了父親之後痛哭流涕，絲毫沒有流露出怨恨之情，反而頭曼單於驚訝於他機智勇猛，又因為之前的殺心而感到愧疚，猶豫之後，給了他一萬騎兵。
頭曼單於同樣有遠大的抱負，他是這麼想的：軍臣作戰勇猛，擅長計謀，能幫助他取得勝利。那個小兒子年齡太小了，等過幾年之後，再考慮太子的事也不遲。
軍臣知道自己的地位並不鞏固，他一邊為父親四處作戰，奮勇殺敵，同時製造了一種名為鳴鏑的響箭，並且要求凡是他的鳴鏑所到之處，所有人必須跟著他全力射擊，凡是沒有射擊的殺無赦。
先前他只是用鳴鏑射飛鳥與野獸，凡是有沒有跟著他射箭的全部斬首。隨後他用鳴鏑射自己的愛馬，那些遲疑而沒有射箭的手下同樣被他殺了。再之後，他用鳴鏑射自己的愛妻，有人感到恐懼沒有射箭，軍臣毫不猶豫地殺了那些人。
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