表現堪稱英勇。我聽說了你們的事蹟，心中十分欣慰。”羅成謙虛地說道：“定老將軍過獎了。我們只是做了我們應該做的事情。如果沒有您的教導，我們也不會有今天的成就。”羅松也說道：“是啊，定老將軍。您的教誨我們一直銘記在心。此次回來，就是想來看望您，感謝您對我們的幫助。”
定彥平聽了兄弟倆的話，心中十分感動。他說道：“你們兄弟倆有情有義，我很高興。既然來了，就多住幾天吧。我們可以一起聊聊天下大事，也可以切磋一下武藝。”兄弟倆欣然答應。在定彥平的家裡，他們度過了幾天愉快的時光。他們一起談論著天下局勢，交流著武藝心得。定彥平還親自下廚，為兄弟倆做了一頓豐盛的飯菜。三人圍坐在一起，邊吃邊聊，氣氛十分融洽。
幾天後，羅成和羅松兄弟倆告別了定彥平，繼續踏上返回北平府的征程。他們心中充滿了對定彥平的感激之情，也對未來充滿了期待。他們知道，北方的安定只是暫時的，在這個亂世之中，還有更多的挑戰等待著他們。
終於，兄弟倆回到了北平府。北平府的百姓們得知羅成和羅松兄弟倆歸來，紛紛湧上街頭，歡迎他們的英雄歸來。羅藝，這位北平王，也在府門相迎。他看著兩個兒子，眼中充滿了驕傲和欣慰。羅藝說道：“你們兄弟倆此次出征，表現出色。為父為你們感到驕傲。”羅成和羅松兄弟倆連忙上前，向父親行禮。羅成說道：“父親，我們只是做了我們應該做的事情。此次能夠順利歸來，多虧了父親的教導和兄弟們的支援。”羅松也說道：“是啊，父親。我們一定會繼續努力，為北平府的百姓們謀福祉。”
羅藝點了點頭，說道：“你們能有這樣的覺悟，為父很是高興。來，看看這封信。”說著，羅藝遞上一封書信。羅成和羅松兄弟倆接過書信，開啟一看，原來是唐公和二公子來信。