，向李世民邀戰。李世民則讓王君廓帶領兩百名長槊兵與敵軍交戰，雙方不分勝負，最終各自退兵。】
【其後，尉遲敬德又和高甑生、梁建方三人一同騎馬突入竇建德陣中，生擒了王世充的侄子王琬，帶著他的驄馬回到唐軍之中。】
【唐軍和竇建德小規模來來回回，竇建德始終無法下定決心強攻虎牢關，只能一直對陣下去。】
【但，他計程車卒們很快支撐不住了。自辰時到午時，士卒們又餓又累，都坐在了陣中，又爭著飲水，作戰之心已經消弭大半，想要撤軍的心思則越發濃重。】
【竇建德軍中如此混亂的情況，自然瞞不過唐軍，李世民覺得時機差不多，就先派宇文化及帶領三百騎兵進行一次試探性衝陣，看看竇建德的軍隊是什麼反應。】
【結果，當宇文化及帶兵衝過去的時候，竇建德的軍中果然動搖，李世民判斷，這時候已經“可擊矣”！於是親自率領輕騎，一馬當先，衝向敵陣。】
隋朝，開皇十八年。
楊堅看著唐軍騎兵和步兵的高超作戰水平，一下子就想到了如今大隋的精銳士卒們——都被楊廣帶去打高句麗然後折在那裡了！
一想到這一點，他的心就痛得滴血，那是大隋的家底啊！那是大隋，不，或者說從北魏以來攢下的精良家底啊！就這麼被霍霍了……
雖然不是不能重新訓練，但難道原本的力量全部摺進去就不讓人心疼嗎？
更何況，楊廣這混賬，剛剛戰敗就又掀起一輪新的征戰。
還有，神蹟裡面那個被尉遲敬德幾人輕輕鬆鬆就生擒的王琬，他的那匹驄馬，這樣的體格、這樣的品相，怎麼看怎麼像是大隋皇家宮苑裡的御馬。
廢物！騎著這麼好的馬，居然這麼容易就被擒住了！
秦朝。
“軍心動搖，秩序全無，這竇建德的兵馬果真是烏合之眾，未見強敵。”嬴政搖頭，對竇建德軍表示看不上眼。
一方面，從辰時到午時，時間過長，軍內確實會有動搖或者影響，但是足夠精銳計程車卒是可以維持一個基本的陣勢的，像竇建德計程車卒這樣直接坐下、爭搶喝水，完全不是什麼精良軍隊的表現；
另一方面，士卒是如此，那軍中的各級將領呢？維持軍隊紀律、陣型和士氣不應當是他們的責任嗎？結果，不知是無力管束，還是壓根就沒有意識到這樣的情況需要加以改變，總之是放任了士卒的散亂情狀。
也或者，是過於輕敵了。
【李世民帶領騎兵衝鋒陷陣，唐朝的大軍緊隨其後，衝著竇建德軍隊的薄弱之處就紮了過去。】
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【竇建德此時急忙回軍指揮，可還沒有等他指揮好軍陣，李世民的攻擊就已經到了，面臨唐軍的竇建德兵馬頓時開始潰散，陣腳大亂。】
【此時，想要完整地指揮軍隊已經不可能了，唐軍完全佔據了先機，而得益於整體較高的軍事素養和更為精良的裝備，唐軍在敵陣中四處衝殺而傷亡較少，比如淮陽王李道玄挺身衝鋒陷陣，幾番進出，身上聚集的箭已經像刺蝟一樣，可勇氣仍然不減，行動也沒有什麼阻礙。】
【李世民率領史大奈、程知節、秦叔寶、宇文歆等人將旌旗捲起，衝入敵陣，反反覆覆來回衝陣，穿透敵軍陣勢，鏖戰了四五次後，終於擊潰了竇建德的大軍。】
【李世民在敵陣後方展開唐軍旗幟，竇建德的兵馬一回頭反而看到了唐軍的旗幟，頓時驚慌失措，開始潰散。唐軍追擊，打了三十里，斬首三千多個，俘虜了五萬多人，還在陣中活捉竇建德。】
【隨後，李世民帶著竇建德到了洛陽城下，見到竇建德已被生擒，王世充知道大勢已去，最後帶著統屬的文武官員出城投降。