話說中軍元帥先軫，已經瞭解到秦國襲擊鄭國的計劃，於是來見襄公說：“秦國不顧蹇叔、百里奚的建議，千里迢迢去襲擊別人。這就是卜偃所說的‘有老鼠從西方來，翻過我們的城牆’的情況。我們必須趕緊攻擊他們，不能錯過這個機會！”欒枝進前說：“秦國對我們先君有極大的恩惠，我們還沒有報答他們的恩情，卻要去攻擊他們的軍隊，那我們如何面對先君呢？”先軫說：“這正是我們要繼承先君的遺志。先君去世時，同盟國家正在忙著慰問我們，秦國不但沒有表示哀悼，反而派兵越過我們的邊境，去攻擊我們的同姓國家，秦國的無禮已經到了極點！先君在九泉之下也必定滿懷怨恨，又怎麼值得我們去報答他們的恩德呢？再說兩國之間有約定，共同出兵。在圍攻鄭國的戰役中，他們背棄我們而去，從這一點也可以看出秦國的交情了。他們不遵守信用，我們又何必在意他們的恩德呢？”欒枝又問：“秦國還沒有侵犯我們的邊境，我們攻擊他們是不是太過分了？”先軫回答：“秦國把我們的先君安置在晉國，並不是因為對晉國有好感，而是為了自己的輔佐。君主作為諸侯的領袖，秦國雖然表面上順從，但實際上內心是忌憚您的。現在他們趁我們國喪期間派兵進攻，明顯是欺負我們無法保護鄭國。如果我們不出兵，那我們真的無法保護鄭國了！他們會不斷地襲擊鄭國，甚至最終會襲擊晉國。有句諺語說：‘一天縱容敵人，就會給後代留下數世的禍患。’如果我們不反擊秦國，我們又如何自立呢？”趙衰接著說：“雖然我們可以打敗秦國，但是我們的君主現在正在守喪期間，突然出兵打仗，恐怕不符合居喪的禮節。”先軫回答說：“居喪時，兒子們會鋪上苫塊，以表達孝順之意。但是如果我們能夠消滅強敵，保證社稷安定，這不是更大的孝心嗎？如果各位官員認為不適合，我一個人去也可以！”胥臣等人都贊成先軫的計劃。於是先軫請求襄公派遣墨縗來治理軍隊。襄公問道：“元帥，你認為秦軍什麼時候會回來？他們會走哪條路？”先軫屈指計算說：“我估計秦軍必定無法攻克鄭國。他們遠行沒有後續補給，無法持久作戰，總計往返的時間，超過四個月，初夏時必定會經過澠池。澠池是秦國和晉國的邊界，它的西邊有兩座崤山，從東崤山到西崤山，相距三十五里，這是秦軍必定會經過的路。那裡的地形樹木叢生，山石險峻，有幾處道路狹窄，車馬無法通行，必定需要解開馬匹下車行走。如果在這個地方埋伏士兵，出其不意地進行攻擊，我們可以將秦軍的將士全部俘虜。”襄公說：“全靠元帥您排程了。”於是先軫讓他的兒子先且居，和屠擊一起率領五千士兵，埋伏在崤山的左邊；讓胥臣的兒子胥嬰，和狐鞫居一起率領五千士兵，埋伏在崤山的右邊。等待秦軍到來的時候，左右兩邊同時發動攻擊。又讓狐偃的兒子狐射姑和韓子輿一起，率領五千士兵，埋伏在西崤山，預先砍伐樹木，堵住他們的歸路。讓梁繇靡的兒子梁弘和萊駒一起，率領五千士兵，埋伏在東崤山，只等秦軍全部透過，就發動追擊。先軫和趙衰、欒枝、胥臣、陽處父、先蔑等一眾老將，跟隨晉襄公，在距離崤山二十里的地方紮營，各自分派隊伍，準備從四面八方接應。正是：整頓窩弓射猛虎，安排香餌釣鰲魚。
秦軍在春天的二月份，滅掉了滑國，搶奪了他們的輜重，滿載而歸。因為他們襲擊鄭國沒有成功，所以希望用這個來贖罪。當時是四月初，他們行進到澠池，白乙丙對孟明說：“從澠池向西，就是崤山險峻的道路，我父親再三叮囑我要謹慎，主帥不能掉以輕心。”孟明回答說：“我馳騁千里，還有什麼可怕的？而且過了崤山之後，就是秦國的領土，離我的家鄉也不遠，緊急情況下可以依靠，根本不需要擔心。”西乞術說：“主帥雖然非常勇猛，但是還是要小心謹慎，以免出現失誤。我擔心晉國在這裡埋伏了伏兵，突然襲擊我們，我們該怎麼辦？”孟