紮寨。國書派人下戰書，吳王回覆：“明天決戰。”第二天一早，雙方各自擺好陣勢，夫差命令叔孫州仇打頭陣，展如打第二陣，王子姑曹打第三陣。同時讓胥門巢率領三千越軍，在戰場上誘敵。他自己和太宰嚭則率領大軍駐紮在高地，隨時準備救援。同時，他還留下越國的將領諸稽郢在身邊觀戰。
就在齊軍列陣完畢時，陳逆命令所有將領都佩戴上玉玦，說：“戰死就以此為殮葬之物！”公孫夏和公孫揮讓全軍都唱起送葬的歌曲，發誓說：“能夠生還的人，都不算是真正的勇士！”國書說：“你們都以必死的決心來自我激勵，還怕不勝嗎？”雙方陣勢對圓，胥門巢率先前來挑戰。國書對公孫揮說：“這個人是你手下的敗將，你可以輕易地擒獲他。”公孫揮揮舞長戟衝出去，胥門巢立刻轉身逃跑，叔孫州仇帶兵接住公孫揮展開激戰。胥門巢又回過頭來，國書怕他夾攻，便讓公孫夏駕車出戰。胥門巢再次逃跑，公孫夏緊追不捨。這時，吳軍大將展如帶兵接住公孫夏廝殺。胥門巢又回到戰車旁邊參戰，這讓齊軍的將領高無平和宗樓非常憤怒，一起出陣。王子姑曹獨自迎戰這兩個將領，毫無懼色。雙方軍隊都在拼命戰鬥，傷亡慘重。國書發現吳國計程車兵並沒有退縮，於是他親自拿起鼓棒敲響戰鼓，全軍出擊，前來增援。吳王在高阜上觀戰，看到齊國軍隊表現得非常勇猛，而吳國軍隊逐漸處於劣勢，於是他命令伯嚭率領一萬士兵前去支援。國書想要分兵迎敵，但突然聽到一聲巨響，鑼鼓齊鳴。齊軍以為吳軍想要撤退，沒有防備吳王夫差親自帶領三萬精兵，分成三路，反而以鳴金為訊號，從斜刺裡直接衝向齊軍，將齊軍分割成三部分。展如、王子姑曹等人聽說吳王親自上陣，勇氣大增，殺得齊軍潰不成軍。展如在陣上活捉了公孫夏，胥門巢在車上殺死了公孫揮，夫差親自射中了宗樓。閭丘明對國書說：“齊國的軍隊已經快要被消滅了！元帥可以改變打扮，悄悄逃跑，再尋求機會。”國書嘆息道：“我帶著十萬強大的軍隊，竟然被吳國打敗了，我還有什麼面目回去？”於是，他脫下戰甲混入了吳國軍隊中，但最終被混亂的軍隊所殺。閭丘明躲藏在草叢中，卻被魯國將領州仇發現並搜捕。夫差大勝齊軍，眾將獻上戰功，共斬殺了國書和公孫揮兩人，活捉了公孫夏和閭丘明兩人，立即斬首示眾。只有高無平和陳逆兩人逃脫，其他被擒斬的人數不勝數。八百輛戰車都被吳軍繳獲，沒有一個能夠倖免。夫差對諸稽郢說：“你看看我們的吳軍強大勇敢，和越國相比如何？”諸稽郢低頭回答說：“吳軍的強大，天下無敵，越國怎麼能相比呢？”夫差非常高興，重賞了越軍，讓諸稽郢先回去報捷。齊簡公大驚失色，和陳恆、闞止商議後，派使者送來大量的金幣，道歉並請求和解。夫差主張齊國和魯國恢復兄弟般的關係，互不侵犯，兩國都聽從了他的建議，接受了盟約。夫差於是凱旋而歸。史官有一首詩說：“艾陵白骨壘如山，盡道吳王奏凱還。壯氣一時吞宇宙！隱憂誰想伏吳關？”
夫差回到句曲新宮，對西施說：“我讓你住在這裡，是為了我們能儘快相見。”西施拜謝並祝賀他。當時正值新秋，桐樹的樹蔭正茂密，涼風習習，夫差和西施在臺上飲酒非常快樂。到了深夜，突然聽到有很多小孩子的歌聲，夫差聽了聽，他們唱道：“桐葉冷，吳王醒未醒？梧葉秋，吳王愁更愁！”
夫差對這首歌非常不滿，讓人抓住一群唱歌的孩子帶到宮中，問道：“這首歌是誰教給你們的？”孩子們回答說：“有一個穿著緋紅衣服的小男孩，我們不知道他從哪裡來的，他教我們唱這首歌，現在也不知道他去哪了。”夫差非常生氣，說：“我作為天命之子，受神靈之賜，有什麼可擔憂的呢？”夫差想殺了這群孩子，但是西施極力勸阻，才讓他打消了這個念頭。伯嚭進言說：“春天來了，萬物都感到快樂；秋天來了，萬物都感到悲傷，這是自然