軍隊也得到了振興。羿、胤侯等人在八月上旬，代替王世子向廟宇告祭，獻上俘虜。
第二年癸未，王世子相穿上禮服，關公卿陪同，一起祭祀先王，並在祖廟報告。然後在十月初一這一天登上王位。第二年甲申，胤侯去世，他的兒子被封為歸國侯。夏後相無法掌管政權，大權全部落入了羿的手中。仲康王使用的那些曾經為國家立下汗馬功勞的老臣們，都被派遣回到自己的國家。權成、季升都被罷免並回到陽夏。羿於是任用自己的人，將他們安排在卿土的職位上。棨木感到擔憂，上疏請求辭去官職，並表示自己將隱居在嵩山。夏後相就任用了幾個倖臣，每天和他們一起遊樂。這些得寵的親信還吳唆使夏後相奴役百姓，興建土木工程，修建樓臺，擴建後宮，增加妃嬪。由於這些行為，人民開始感到不滿和憤怒。羿為了安撫受苦的民眾，派遣人員進行撫慰工作，私下收買了一些民心。武羅伯想要進諫，但是得寵的倖臣們卻阻止了他。夏後相不再處理政務，羿又將武羅伯調到秩宗擔任官職。那些投奔羿的百姓，都讓羅伯接待並撫育，以此來收攏人心。對於前來朝見的諸侯，羿都會熱情款待，並每年派遣使者前往關心問候他們，以此來獲得諸侯的支援和信任。百姓和諸侯都已歸附，但商國的子氏、有邰國的姬氏、洪洞的陶氏、有仍國的氏族、有鬲國的氏族、斟鄩國的氏族等，這些對王室忠誠的人各自心中擔憂，但也無可奈何。武羅伯在裡面，也只能委婉地調和罷了。
羿在朝廷中待了很長時間，沒有發揮出威武的才能，雖然每年都有狩獵活動，但只是遵循常規，不能盡興。因此，他希望能做出更大的貢獻來彰顯自己的功績。雖然東夷已經被打敗，但他們仍然沒有來朝見，羿於是召集他們的兒子漼來，讓他與武羅伯等人一起鎮守夏都。羿親自率領六軍，以夏王的名義東征九夷，行軍至膠水之地。九夷的軍隊聚集在教山附近，羿雖然擅長射箭，但並不精通兵法，卻想要親自前往攻打敵軍。武羅伯、伯熊和勿髡等人向羿軍中諫言：“遠征的軍隊需要休整和養精蓄銳。而且王師不應該輕舉妄動，不應該仰攻，這是軍隊應該遵守的軍規。而今夷人佔據著山險之地，我們應該等待他們下山後再發起攻擊。怎麼能自己冒險前往呢？”但是羿並不聽從，領著前軍，衝到了敖山下面。九個夷族部落都搭起了木柵欄進行防守，夷族首領站在木柵欄上觀察羿的軍隊。羿坐在戰車上觀察，連續射出三箭，殺死了三個酋長，每支箭都射中了他們的眉心。夷人非常驚恐，都不敢再站在木柵欄上，都跑到柵欄下面，透過柵欄縫隙偷看羿。羿又射出三箭，殺死了三個偷看的夷人，每支箭都射中了他們的眼睛。夷人非常驚恐，稱他為神，於是每個人都拿起盾牌不敢再偷看柵欄。羿率領軍隊攻擊木柵欄，夷人從柵欄裡亂箭齊發，導致羿軍傷亡不少。羿仍然等待夷人露出頭，但夷人守在柵欄裡就是不出來。
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天色已晚，夷人的謀士貉隆對六個夷人首領說：“夜晚作戰不利於射箭，為什麼不分兵一半從山後出擊，攻打他們的大本營呢？同時，另外一半人可以佔據高地攻擊下面，他們一定會敗退。“九夷人大軍聽從了貉隆的建議。他們讓一支夷人軍隊守衛柵欄，另外四支夷人軍隊分別從山後出擊。這四支夷人軍隊開啟柵欄衝下來，發動進攻。在夜幕中，羿無法看清具體的目標，亂射箭矢，結果四支夷人軍隊殺死了羿的前軍，幾乎全部被消滅。后羿的駕車和馬匹都丟失了，后羿獨自一人手持渾鐵長矛，在重圍中殺死了數百個夷人，然後突破重圍，徒步走回自己的大本營。后羿回到自己的營地時，發現營地已經被四支夷人軍隊圍攻。幸好，武羅伯、伯熊、勿髡等人率領著軍隊堅守，沒有被攻破。后羿從外面殺開重重包圍，進入了宮殿。他又整頓了車馬，率領士兵，殺出營地，四支夷人軍隊才開始