故意把它插在船頭，讓自己的僕從跟著。他囑咐急子的隨行人員好好照顧他，他從袖子裡拿出一封信，交給隨行的人說：“等急子醒來後，請讓他看看這封信。”然後他下令開船出發了。當他們接近莘野時，準備把車子拉上岸，突然那些隱藏在路邊的刺客看到河中飄揚的白旗，認出是急子到來了，發出了一聲呼哨，像蜂群一樣聚集過來。公子壽挺身而出，大聲喊道：“我是本國衛侯的長子，奉命前往齊國，你們是什麼人，竟敢來阻攔我們？”眾賊齊聲喊道：“我們奉衛侯的密令，要取你的首級！”說著就揮刀砍向他。從者們看到賊黨勢頭兇猛，不知道他們的來歷，立刻四散逃散了。可憐的公子壽毫不畏懼地伸出脖子接受了刀刃，賊黨拿走了他的頭，裝在木匣裡，一齊下船，收起旌旗而回了。
公子急的酒量原本就不好，一會兒就醒了。他發現公子壽不見了，隨從將一封信呈上，公子急拆開一看，信上只有寥寥幾筆，寫著：“弟弟已代替哥哥去執行任務，哥哥應儘快躲避。”公子急不禁流淚說：“弟弟為我冒險，我必須馬上去。不然，怕會誤傷我弟弟。”他慶幸隨從都在，就乘坐公子壽的船，催促船伕快劃。這景象宛如電流劃破夜空，鳥兒逝去猶如超群。那天晚上，月亮明亮如水，公子急心裡一直掛念著弟弟，輾轉難眠。他注視著鷁鳥船頭，望見公子壽的船，心中喜悅地說：“幸好我弟弟還在！”隨從報告說：“這艘船不是去的船，而是回來的船！”公子急心裡有了疑慮，便命令攏船靠近。兩艘船靠近後，船上的樓櫓都清晰可見。公子急看到船上的一夥賊人，並沒有發現公子壽的身影。他愈發懷疑，便故意詢問：“主公交辦的事情，是否已經完成了？”眾賊聽到他洩露了秘密，卻誤以為他是公子朔派來接應的，便捧著一封信回答說：“事情已經辦完了。”公子急拿到信函一看，發現裡面是公子壽的首級，他仰天痛哭道：“天哪，真是太冤枉了！”眾賊驚訝地問：“你父親下令要殺死自己的兒子，你為什麼還喊冤？”公子急說：“我才是真正的公子急，因為得罪了父親，父親下令殺我。而這個人是我的弟弟公子壽，他並沒有犯什麼罪，為什麼要殺死他呢？你們還是趕緊砍下我的頭，獻給我的父親，或許可以彌補誤殺的罪行。”賊黨中有些人認出了二公子的身份，他們在月光下仔細看了看，說：“真的是弄錯了！”於是那些刺客就砍了急子的頭顱，放進了木匣中。隨從也都四散逃散了。《衛風》中有一首名為《乘舟》的詩歌，正是歌頌兄弟爭相為國捐軀的精神。詩中寫道：“二子乘舟，泛泛其景，願言思子，中心養養。二子乘舟，泛泛其逝，願言思子，不瑕有害。”詩人不敢明說，但是回想起那個乘舟的人，表達了他內心悲痛的情感。這首詩是寓意深刻的。
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那些刺客連夜來到衛城，首先拜見公子朔，獻上白色旄牛尾。接著，他們詳細講述了兩個王子先後被殺的事情，仍然擔心誤殺會得罪公子朔。然而，公子朔卻非常高興，因為他一直藏著這個心願。他立刻拿出金銀財寶，重重地賞賜了這些盜賊。公子朔進入宮中，拜見母親齊姜，說道：“公子壽先行，結果自己喪命。幸好急子後來趕到，天意讓他洩露了真名，為哥哥償了命。”齊姜雖然為公子壽的死感到悲痛，卻也為除去了急子而感到高興，心中憂喜參半。母子商量後決定，暫時不要告訴宣公。
左公子洩原本是受急子之託，右公子職原本是受公子壽之託，兩人各自關心。他們派人打探訊息，得到的回報是這樣的情況。起初，兩人還各自為自己的主人著想，到了現在，因為共同的遭遇而產生了同情，聚在一起商議。等到宣公早朝時，兩人直接進入朝堂，拜倒在地，放聲痛哭。宣公驚訝地問起原因，公子洩和公子職兩人異口同聲地將急子和公子壽被殺的情況詳細地說了一遍，請求