子等人乘坐戰車前進，對著雍廩大聲喊道：“你先是謀劃誅殺賊子，向我求援。現在你又改變計劃，你的信義在哪裡？”說著，他拉開弓準備射雍廩。雍廩假裝感到羞恥，捂著頭逃走了。莊公命令曹沫追擊他。雍廩突然回身來戰，但是沒打多久就又逃跑了。曹沫不肯放過他，勇猛無比地挺著畫戟追趕，但最終被鮑叔牙率領的大軍包圍了。曹沫衝進了敵人的陣營，左衝右突，身上中了兩箭，但他仍然奮勇戰鬥，最終成功脫離了重圍。
魯國的將領秦子和樑子擔心曹沫有危險，正準備去支援他。突然，左右兩邊響起了炮聲， 甯越和仲孫湫率領的兩路伏兵同時出擊，鮑叔牙帶領中軍如同一堵牆一樣衝了進去。魯國的軍隊被三面夾攻，漸漸潰散。鮑叔牙下令：“誰能俘虜魯莊公，就賞以一座萬戶之邑。”他讓整個軍隊高聲喊出這個口號。秦子趕緊拿起魯莊公的黃色繡有字旗子，將它丟在地上，以此迷惑齊國的軍隊。樑子則把旗子插在自己的車上。秦子問他為什麼這麼做，樑子回答：“我想讓齊國軍隊產生錯覺。” 魯莊公發現情況緊急，從自己的戰車上跳下來，轉而乘坐輕便的轎車逃跑。秦子緊追不捨，殺出了重圍。甯越看到了繡有字旗子，誤以為是魯莊公，便率領軍隊包圍了他，重重困住。樑子脫下頭盔，露出面容，對著齊國的軍隊說：“我是魯國的將領，我的國君已經逃得很遠了。” 鮑叔牙知道齊國已經全面勝利，於是吹響了收兵的號角。仲孫湫獻上戰車。甯越則獻上樑子，齊國的君主命令在軍隊面前處決他。由於王子成父和東郭牙兩支軍隊尚未被發現，齊國軍隊留下甯越和仲孫湫在乾時紮營。勝利的大軍先返回國內，凱旋而歸。
管夷吾等人負責管理軍隊的輜重，留在後方的營地。當聽到前方的軍隊已經失敗的訊息後，他們召集召忽和公子糾留在營地守衛，自己則帶領兵車前來接應。正好碰上了正在逃跑的魯莊公，他們把兵力合併在一起。曹沫也帶著殘餘的車輛和士兵趕來。經過清點，發現十成的兵力已經損失了七成。管夷吾說：“軍隊計程車氣已經被破壞了，現在不能再停留了！”他們連夜拔營出發。不過兩天後，他們突然發現一支軍隊的兵車擋在了他們的路上，原來是王子成父和東郭牙繞到魯國軍隊的背後發起了攻擊。曹沫挺著戟大聲喊道：“主公快走，我留在這裡死戰！”秦子回頭對他說：“你快來助我一臂之力！” 於是秦子和王子成父開始搏鬥，曹沫則和東郭牙廝殺。管夷吾保護著魯莊公，召忽則守護公子糾，他們奪路而逃了。有一位身穿紅袍的小將，追擊魯侯非常急迫。魯莊公張弓搭箭，一箭射中紅袍小將的額頭。緊接著，又有一位穿白袍的人追來，莊公也用箭將他射死了。齊國計程車兵稍微後退。管仲下令把輜重、甲兵和乘馬等物資都扔下，任由齊國士兵搶奪，這才使得魯軍得以逃脫。曹沫的左胳膊又中了一刀，但他仍然頑強地刺殺了許多齊軍士兵，突破重圍而出。秦子在戰鬥中壯烈犧牲了。史官認為魯莊公在乾時之戰中的失敗，實際上是他自己造成的。有一首詩感嘆道：“子糾本是仇人胤，何必勤兵往納之？若念深仇天不戴，助糾不若助無知。”
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魯莊公等人終於從齊國軍隊的威脅中逃脫了，就像是那些倖存的魚兒逃離了漁網。他們匆忙地奔走了起來。隰朋和東郭牙從後面趕來，一直追到了汶水，他們侵佔了魯國境內的汶陽田地，並派人守衛，然後離開了。魯國的人們不敢爭奪，只能默默承受這場慘敗的後果。齊國的軍隊大獲全勝，凱旋而歸。
齊國的君主小白早上舉行朝會，百官前來祝賀。鮑叔牙走上前說：“公子糾在魯國，得到了管夷吾和召忽的幫助，魯國還支援了他。他們對齊國內部還有隱患，現在還不值得慶賀。” 小白問道：“那我們應該怎麼辦呢？”鮑叔牙說：“在乾時的那場