魯莊公看了看，原來是施伯在說話。魯莊公說：“那你有什麼計策？”施伯說：“我曾經說過，管仲是天下的奇才，現在他掌握了齊國的政權，軍隊有嚴格的紀律，這是第一點。北杏的會議，他以尊奉周王的命令為名，現在我們責備他違背命令，理虧在我們，這是第二點。子糾被殺，你有功；王姬出嫁，你有勞，拋棄過去的功勞，結下未來的仇怨，這是第三點。現在看來，最好的辦法就是修復關係，請求結盟，這樣齊軍可以不戰而退。”曹劌說：“我的意見也是這樣。”齊國的使者送來了一封信。”莊公看了一下，大意是：“我和您一起侍奉周室，情誼如同兄弟，而且我們的子女也有婚姻關係。在北杏的會議中，您沒有參加。我敢問一下原因嗎？如果您有二心，我也只能聽從。”
齊國的君主還給文姜寫了一封信，文姜把莊公召來告訴他：“齊國和魯國一直是甥舅關係，即使他們討厭我們，我們還是要去尋求和好，更何況現在要取得和平呢？”莊公表示同意。於是派施伯回信，大致內容是：“我得了犬馬之類的疾病，沒能去奔命。您拿大義來責備我，我知道我錯了！但是城下的盟約，我實在是感到恥辱！如果我能退兵到您的國土上，我敢不拿著貴重的禮物來跟隨您。”齊國的君主收到莊公的信後非常高興，下令在柯地撤回軍隊。
魯莊公要去和齊侯會面，問：“大臣們誰能跟我去？”將軍曹沫請求前往。莊公說：“你曾經三次敗給齊國，不怕齊國人嘲笑你嗎？”曹沫回答：“我正是因為這三次失敗而感到恥辱，所以想要去挽回局面，我一定能夠一舉洗刷恥辱。”莊公問：“你要如何挽回局面？”曹沫回答說：“只要你做好一個君主應該做的事情，我就做一個臣子應該做的事情。”莊公說：“我已經越過國境去請求和平，即使再遭受失敗也無妨。如果你能幫我報仇雪恥，我會聽從你的建議！”於是魯莊公和曹沫一起前往柯地。齊桓公預先在那裡築起了土壇等待。魯莊公先派人向齊桓公道歉並請求結盟，齊桓公也派人確定了結盟的日期。
當天，齊國的君主在壇下部署了雄壯的軍隊，按照東南西北四個方向分成了青、紅、黑、白四個旗幟，每個旗幟都有各自的將領和士兵，仲孫湫負責指揮。壇臺有七層，每層都有壯士執著黃旗守衛。壇上豎立著一面大黃旗，上面繡著“方伯”兩個字。旁邊擺放著大鼓，王子成父負責敲擊。壇的中央設有香案，上面排列著朱盤玉盂等祭祀的器具，隰朋負責管理。壇的兩旁放著金尊玉斝等物品，寺人豎貂負責管理。壇的西側設有兩根石柱，繫著烏牛和白馬，準備宰殺祭品，司庖易牙負責管理。東郭牙負責迎接賓客，站在階梯下面。管仲擔任齊國的相國。整個儀式氣氛非常莊嚴肅穆。齊國的君主下令：“如果魯國的君主到來，只允許一位君主和一位臣子上壇，其他人都必須離開壇下。”曹沫穿著戰甲，手提利劍，緊隨著魯莊公。莊公走得很慢，每一步都很穩定，而曹沫則毫不畏懼地跟在他的身後。儀式進行到了將次升階的時候，東郭牙上前說道：“今天兩位君主會面，互相讚賞，為什麼還需要兇器呢？請將劍放下！”曹沫睜大了眼睛看著他，兩隻眼睛都瞪得很大。東郭牙嚇得連忙後退幾步。莊公和他的臣子歷經七層階梯登上了壇。兩位君主相見後，互相表達了友好的意願。三通鼓聲結束後，他們在香案前行禮。隰朋拿出玉盂盛滿了血，跪在地上請二位君主進行歃血盟誓。曹沫右手按著劍，左手攬住桓公的袖子，神色非常憤怒。管仲急忙擋在莊公身前，問曹沫：“大夫你想幹什麼？”曹沫回答說：“魯國一再受到齊國的攻擊，國家已經岌岌可危了。您以援助弱小、扶助危難為盟約，難道不為我們國家考慮嗎？”管仲問道：“那麼你想要什麼呢？”曹沫回答說：“齊國依仗強大欺壓弱小，奪走了我們汶陽的田地，今天我們要求他們歸還，否則我們不會進行歃血盟誓！”管仲看