東魏建立:
1. 政權建立背景
北魏後期，社會動盪不安，六鎮起義如燎原之火。爾朱榮在混亂中崛起，掌控北魏朝政。但爾朱榮死後，北魏局勢更加複雜。534年，高歡立元善見為帝，把都城遷到鄴，這就是東魏。它是在北魏分崩離析的情況下誕生的政權。
2. 政治格局特點
東魏的大權實際在高歡家族手裡。高歡以晉陽為大本營，間接操控鄴都的朝廷事務。在朝廷裡，元氏皇族只是名義上的統治者，高歡安插自己的心腹和勢力擔任關鍵職位，形成了一種特殊的二元政治局面。
3. 經濟狀況
東魏佔據的主要是黃河下游平原，這裡農業基礎比較好。東魏政府重視水利，對舊河渠進行清理和維護，讓農業生產得以恢復和發展。商業方面，也有不錯的發展，鄴城成為重要的商業中心，城市經濟慢慢恢復生機。
4. 軍事力量
高歡掌控的東魏軍事力量不弱。軍隊是由鮮卑族和漢族士兵構成。高歡很關注軍隊的訓練和裝備情況，騎兵尤其厲害。在和西魏的多次交戰中，東魏軍隊在人數和裝備上常常更有優勢。不過，軍隊內部存在民族矛盾等問題，對戰鬥力有一定的影響。
5. 文化發展
東魏文化是多元融合的。在學術領域，儒學依舊是官方認可的正統思想，設立了一些學校來教授儒家經典。佛教在這一時期也很興盛，修建了不少寺廟，像鄴城就有一些知名寺院。並且因為民族融合的推進，鮮卑文化和漢文化在文學、藝術和風俗習慣等很多方面都相互交融。
西魏建立:
1. 政權建立背景
北魏末年，天下大亂，六鎮起義引發了一系列動盪。高歡勢力崛起後，與北魏皇室產生矛盾。北魏孝武帝元修不願受高歡控制，西奔長安。535年，宇文泰毒死元修，另立元寶炬為帝，定都長安，史稱西魏。西魏的建立是北魏分裂後的產物，是宇文泰為了對抗高歡控制的東魏而建立的政權。
2. 政治格局特點
西魏實際權力掌握在宇文泰手中。宇文泰以關中地區為中心，建立起相對集權的統治。與東魏不同的是，宇文泰積極整合關隴地區的各種勢力，包括漢族士族和鮮卑貴族等，形成了一個緊密的政治集團，推行了一系列有效的政治制度來加強統治。
3. 經濟狀況
西魏所處的關中地區是傳統的農業區，但歷經戰亂後經濟遭到破壞。宇文泰推行了一些經濟改革措施，比如勸課農桑，鼓勵百姓開墾荒地。同時，為了保證財政收入，還調整了賦稅制度。透過這些舉措，西魏的農業經濟逐漸得到恢復，為政權的穩定提供了經濟基礎。
4. 軍事力量
西魏的軍事力量主要依靠府兵制。宇文泰把部分漢族豪強的鄉兵納入國家軍隊體系，建立了府兵制。這種兵制將兵農合一，平時務農，戰時出征。西魏軍隊戰鬥力較強，在與東魏的長期對峙和戰爭中，憑藉靈活的戰術和頑強的戰鬥意志，多次抵禦住東魏的進攻。
5. 文化發展
西魏在文化上繼承了北魏的傳統，同時又有新的發展。儒學依舊是官方文化的重要組成部分，政府透過設立學校等方式來傳播儒學。在民族融合方面，由於宇文泰推行一系列融合政策，鮮卑文化和漢文化進一步交融，例如在語言、風俗等方面都出現了相互學習的現象，促進了文化的多元發展。
東西魏之間的戰爭主要有以下幾次：
1. 潼關之戰：東魏天平二年正月至三年十二月，東魏軍多次攻打潼關。西魏宇文泰屯軍灞上，後宇文泰採用聲東擊西之策，率騎6000自廣陽回長安，潛軍東出小關，突襲東魏竇泰軍。竇泰猝不及防，自殺身