在明朝時期，剛果王國的歷史充滿了神秘與複雜，儘管當時的剛果地區並未與中國直接建立外交關係，但在葡萄牙及其他歐洲殖民力量的影響下，這片廣袤的非洲熱帶土地與外界的聯絡逐漸增多。征服者的艦隊在抵達剛果時，儘管尚未與當地的統治者建立正式的外交聯絡，但他憑藉自己的航海經驗，敏銳地察覺到這片土地背後的歷史和文化潛力，心中充滿了探求的慾望。
剛果的歷史可以追溯到公元前幾個世紀。這個地區長期以來受到各類部落和王國的支配，其中最為著名的是剛果王國。剛果王國的疆域曾一度包括今天的剛果共和國和剛果民主共和國的大片領土。它是非洲中西部地區最強大的王國之一，尤其在15世紀到17世紀之間，其影響力達到頂峰。早期的剛果王國是由眾多部落和氏族逐漸聯合起來形成的，這些部落和氏族之間透過貿易、戰爭和聯盟保持著緊密的聯絡。
在明朝時期，剛果王國與外界的接觸主要透過葡萄牙人實現。葡萄牙人自15世紀末開始沿非洲西海岸航行，他們透過海上航路與非洲大陸建立了貿易關係。葡萄牙人首先到達了剛果的港口，並與當地的統治者建立了初步的接觸。葡萄牙商人將金屬工具、火器和其他歐洲商品帶入剛果，而剛果人則將象牙、奴隸以及其他地方特產作為交換。這種貿易關係雖然一度促進了剛果經濟的發展，但也帶來了對外來勢力的依賴和文化的衝擊。
征服者到達剛果的那一刻，正是葡萄牙在剛果海岸區域勢力逐漸增強的時期。葡萄牙人在當地的影響力表現在多個方面，包括貿易、傳教以及軍事行動。葡萄牙的傳教士進入剛果王國，在王國的王宮內建立了傳教站，努力將天主教傳播到這個地域。然而，雖然葡萄牙的影響力在剛果的王國中日益增強，但剛果人並未完全接受外來文化和宗教。剛果人民保留著深厚的傳統信仰和文化，雖然葡萄牙傳教士試圖透過教堂、學校和宗教儀式來改變當地的生活方式，但這一努力並未獲得完全成功。
就在葡萄牙人逐漸深入剛果的過程中，征服者的艦隊終於抵達了剛果海岸。在艦隊停靠在港口時，剛果的人民已經熟悉了外來者的到來。征服者注意到，當地的港口附近瀰漫著一種陌生而有趣的氛圍。港口的建築風格帶有明顯的葡萄牙痕跡，但人們的服飾和生活方式依然保留著濃郁的非洲傳統特色。葡萄牙商人和當地的商人之間的交易活動繁忙而有序，海岸線被熙熙攘攘的船隻和貨物填滿。征服者可以看到葡萄牙商人以中東的香料、金屬物品和火器作為交換，獲得了大量的象牙和其他珍貴資源，而這些資源則被送往歐洲市場。
在征服者的觀察下，他逐漸瞭解了當時剛果王國的政治格局。剛果王國的君主制度較為傳統，國王被視為至高無上的存在，擁有對國家所有事務的決定權。儘管王國的領土廣闊，但在實際控制方面，國王的權力並不完全遍及所有地區。剛果王國分為若干個地區和部族，每個地區都由地方的酋長或領主管理，他們向國王效忠，並參與王國的決策。征服者還了解到，在剛果王國的王宮裡，國王通常會進行大型的宗教儀式，以祈求豐收與安寧。在這些儀式中，國王會穿上華麗的衣服，佩戴由珠寶和金屬製成的裝飾物，顯示出他作為神權代表的身份。
剛果王國與外界的聯絡，不僅僅侷限於葡萄牙人。隨著時間的推移，其他歐洲國家，如法國、荷蘭等，也開始參與到剛果的貿易與外交事務中。尤其是荷蘭人在17世紀初開始在非洲西海岸開展貿易活動，他們透過海上航路與剛果建立了緊密的聯絡。荷蘭商人透過與當地部族建立商業和軍事聯盟，進一步推動了剛果王國的對外交流。
然而，在這段時期，剛果王國並非一片安寧。剛果王國的歷史充滿了內外衝突和不安定因素。葡萄牙人透過與剛果王國的統治者建立合作關係，擴大