幾內亞比索，這片位於西非的熱帶地區，歷史上有著獨特的地理和文化背景。在明朝時期，儘管中國與這片土地的直接接觸較為有限，但這一地區的歷史和其他外部力量的互動，對征服者的航行產生了間接影響。幾內亞比索的歷史，尤其是在明朝時期，依舊是葡萄牙、摩爾人和當地部落力量複雜交織的結果。
在明朝時期，幾內亞比索還未成為眾所周知的殖民地，但這片土地已經是西非沿海重要的貿易區域之一。葡萄牙從15世紀末開始，便積極在西非海岸建立商站，並逐步推動了與當地部落的交往與貿易。葡萄牙人透過建立沿海的貿易站，主要從事奴隸、黃金和其他商品的貿易，逐漸深入到了這片熱帶雨林與沙灘交替的地區。幾內亞比索的海岸線，成為了葡萄牙與非洲內部地區溝通的橋樑。
當時的幾內亞比索，是由多個獨立的部落和小型王國組成的。這些部落之間有著複雜的關係，有些建立了聯盟進行貿易與防禦，而其他部落則常因資源與土地爭鬥而發生衝突。當地的土著民族，包括曼迪族、弗爾貝族以及巴蒂爾族等，擁有悠久的歷史與文化，他們的社會結構和生活方式與外部世界有著獨特的差異。在明朝時期，幾內亞比索的居民透過貿易與外部世界建立了較為密切的聯絡，尤其是與葡萄牙人的貿易往來更加頻繁。
葡萄牙人最初透過貿易站與幾內亞比索的當地居民交換商品，通常是透過交換黃金、象牙、奴隸和其他熱帶產品，換取火器、布匹、酒類以及其他歐洲商品。儘管在這段時期，幾內亞比索的資源豐饒，葡萄牙人在這一地區的影響力並不完全建立。幾內亞比索的部落之間，有時由於資源和文化差異而發生衝突，不同部落與外來勢力的關係往往錯綜複雜。許多部落在與葡萄牙的交流中，會利用他們的獨立性和地理優勢，做出謹慎的戰略選擇。
葡萄牙人在幾內亞比索的海岸線上建立了多個港口和貿易站，其中最著名的可能是布拉卡港（branca）。這些港口成為了葡萄牙人對非洲內部資源的控制點，並透過與當地部落的交易來獲取有價值的物品。布拉卡港作為一個重要的轉運站，接收來自內陸的黃金、奴隸、象牙以及其他商品，隨後透過海路將這些貨物運往歐洲。葡萄牙與當地部落的互動，既有合作，也有衝突，尤其是涉及到奴隸貿易這一全球性的問題時，外部勢力的介入進一步加劇了地區內的政治和社會不穩定。
與此同時，幾內亞比索的內部部落文化也在這一時期得到一定的傳承和發展。雖然外部勢力的影響逐漸加深，但當地部落的社會結構和宗教信仰依舊在保持獨立性的同時，逐漸與外來文化發生互動。許多部落信仰傳統的宗教，尤其是崇拜祖先和自然神靈，同時，也有少數部落逐漸接觸到基督教。葡萄牙的傳教士在當地傳播基督教，但由於宗教的不同以及當地居民對外來文化的牴觸，這一過程中並未能夠迅速改變當地的宗教景觀。
在明朝的另一端，雖然中國與西非的直接接觸有限，但明朝政府的外交政策和海上航行的策略卻間接影響了征服者的航行。明朝政府在這一時期設立了強大的海軍力量，尤其是鄭和七下西洋的壯舉，使得中國與東南亞及部分非洲地區之間建立了有限的航行聯絡。儘管沒有直接的外交任務涉及到幾內亞比索，但中國的航海技術和世界地理知識，依然在征服者的航行過程中產生了影響。明朝的航海家和商人，也可能在這些航行中對西非的部分情況有所瞭解，雖然這一瞭解更多的是來自與其他國家和地區的間接聯絡。
幾內亞比索的歷史，在葡萄牙人的控制下逐漸演變成一個重要的奴隸貿易中心，併成為西非奴隸貿易體系的組成部分。這段歷史雖然在明朝時期尚未完全成型，但葡萄牙在西非沿海的殖民活動已經為後來的全球貿易鋪平了道路。明朝時期的征服者，航行在這一片陌