當劉備開始提起馬速時，他的腦海裡突然蹦出一個念頭：
“這些泰山賊見到我們竟然沒有跑？”
沒錯，在劉備等人一陣煙塵出現時，那些泰山軍的輜重隊們雖然慌張但依舊努力將大車打橫，想佈一個車陣。
但可惜，如果他們只有五六輛大車也就算了，但這隻車隊足有五十輛,根本來不及打橫轉移成一圈的。
眼見著漢軍騎士呼嘯著就要衝來，他們再維持不住鎮定，紛紛鑽進了大車下。這些泰山賊輜兵的行為再次讓劉備一驚，他意識到這些人顯然都是訓練過的，知道在曠野上被騎軍追殺只有死路一條。
劉備心思飛轉，猛然抬頭看著原先東南方向的那幾處不起眼的小坡，越看越不對勁。他渾身激靈,騎在馬上突然朝兩邊大吼：
“左轉,左轉。”
聽得他命令的騎兵一驚，但這會馬速已經提起，再不能轉彎。他們不知道劉備為何要下這個命令。
但隨後，他們就明白了。
只見右前方的土坡上突然冒出一波騎兵，還沒等細看，就看到越來越多的騎軍蜂擁衝下。
劉備還在大喊：
“不要降馬速，撞過去，直接和他們撞過去。”
說完，他再次提起馬速,和自己的義弟張飛並駕齊驅，他兩要作為鋒矢頭鑿穿對面的騎軍。
劉備不愧是日後能轉戰天下的老革，此時已經展現出了一個騎將應有的魄力。既然躲不開，那我就殺過去！
這次率軍伏擊劉備這隻騎隊的騎將是李輔。
李輔、李弼兩兄弟自從在萊蕪投軍後，都展現出了不凡的軍事才能。李弼獨當一面帶著一個營頭,李輔也成了統帶二百人的曲騎將,之前要不是在追擊兗州牧黃琬的時候被虎牙營挫敗過,此時至少也是個獨當一面的部騎將了。
此時李輔看著對面直衝衝來的漢軍騎隊,眼神一凝,身子就弓伏在馬背，手上馬槊端平，準備迎接撞擊。
但突然，李輔發現對面的騎隊竟然開始崩散了。一些個明顯是辨發的胡騎從後面撤離了衝鋒陣型，原先對面還算嚴密的衝擊陣型直接散的七零八落。李輔大喜，再一次吹骨笛，命騎隊加速。
劉備看不到身後，但聽後面自家遊俠的喝罵就知道那幫雜胡竟然臨陣而逃，這時候他心裡慌得要死，看了一眼邊上的義弟，見他還是那樣無畏，心裡才安定下來。
最後，在漢騎就要與泰山軍騎軍撞擊前，劉備大吼：
“幽州大馬，殺殺殺！”
身後還追隨他的遊俠們，也發狠，吼道：
“殺，殺，殺。”
相比於漢騎在爆發,泰山軍騎軍倒是平靜的很,畢竟他們二百騎,而對面還能衝的也就是二十騎，十衝一，豈不是信手拈來。
但撞擊後的泰山軍才知道自己遇到了狠的。
在數十人的吶喊中，漢騎與泰山軍撞擊到了一起。
同樣作為鋒矢頭的李輔，直接和劉備撞到了一起。還沒反應過來，對面騎將的馬槊就搠在了自己戰馬的脖頸上。麾下戰馬受此一擊，痛得後蹄直立，接著就倒了下去。
這一刻，李輔彷彿聽到了泰山府君在自己身邊耳語。但李輔自有一番氣運，命不該絕，在戰馬迎風而立的那一刻，李輔臨危不亂，趕忙甩掉了馬鐙。
接著就用力撐了下馬背，以之為撐點，直接躍到了一邊，然後在地上不斷翻滾。也幸虧，對面漢騎因為陣線鬆散，在中間空了大片。不然李輔就是跳出去也是要被馬踩死的。
李輔落地，拔出環首刀，開始找落單的漢騎，正好遇到個刺擊泰山軍的，他一把就將這人拽下，然後環首刀上力就搠死了此人，之後一躍上馬，再次開始奔行，他要重新回隊，準備再次衝擊。