休息結束,眾人再次落座,會議繼續開始。
而這一次大家彷彿是忘了剛才的爭執和不愉快一樣,全部將注意力放在這個專案上面。
唐士珍院士呢,帶起自己的老花鏡,開始在助手的協助下,操作著PPT充足眾人講了起來。
“不管是我們選擇哪種控制方式,是遠端遙控技術,還是自動控制技術,亦或者是二者相結合。
所有的自動控制技術有一個前提,那就是所搭載的平臺必須足夠的自動化,數字化,智慧化。
通俗一點說,那就是所針對的飛機機型必須足夠的先進,並且要有較強的動態感知能力。
不然的話,即便是我們的智慧無人駕駛系統再先進也用,我們總不能在運5亦或者運7這樣的老舊機型上面進行吧。
這些飛機的操控完全是靠機械助力傳動,甚至是純機械傳動控制的,想要在這些飛機上面進行改裝根本不可能。
所以對於齊副所長提出使用新舟700機型作為我們的改裝實驗平臺,我覺得還是非常合適的。
當然了,它也只能滿足我們現階段的需求,後期我們還是需要在不同機型上面進行測試我們這項技術的通用性。”
說到這裡,唐士珍院士換了一張PPT,上面顯示的正是一家飛行過程中的新舟700飛機圖片。
“這款新舟700支線客機,雖然足夠的先進,數字化的飛控系統也符合我們的要求,但是對於我們這個專案來說還不夠,它還不能直接使用,我們需要對其進行改裝,以滿足我們的實驗需求。
比如,它缺少我們需要的外界動態感知能力。所謂動態感知能力,是指飛機對於外界資訊的獲知能力。這包括飛機上的雷達,各類飛行感測器,比如空速表,高度表,水平儀,氣壓計等等。
甚至包括飛機外部的一些監控攝像頭,以及無線電接受裝置,這些都是動態感知系統中的一部分。
這些資料所傳輸回來的外界資料資訊,將會傳輸匯總到駕駛艙儀表上,輔助飛行員來操控飛機,滿足飛行員駕駛飛機的需要。
但是這對於我們智慧無人駕駛系統來說,還遠遠不夠。
首先,系統不是人,沒有人身上的感知器官。比如視覺,觸覺,聽覺,嗅覺,其中最重要的應該急速視覺和聽覺了。
系統呢,不能直接獲知這些資料資訊,需要透過各類裝置來接收這些資料。
事實上,在空中飛行過程中,絕大多數時候飛行員都是依賴於雷達觀測前方情況,很少直接運用目視。目視一般主要用於起飛和降落,以及一些緊急情況的處理。
當然,我這裡所說的是民航客機以及運輸機,戰鬥機不在此列。
這並不是說目視不重要,事實上非常重要,尤其是在處理一些緊急情況,以及起飛和降落的時候,這就需要飛行員要有明銳的目視觀察能力。
系統同樣如此,也需要有超強的目視觀測能力。”
“這方面我們有無人機上運用廣泛的合成孔鏡雷達和光電吊艙,相關的技術很成熟,我們完全可以直接安裝到飛機上面。”試飛中心的宋主任插話說道。
唐士珍院士放下手中的茶杯,然後點了點頭道:“沒錯,但是還不夠。這類光電吊艙可以滿足一般的小型無人機或者飛機,但是無法滿足中型和大型飛機。比如中型和大型飛機其本身龐大的身軀,則就能夠阻擋這類光電吊艙很大的視野,導致觀測不夠全面。
哪怕再先進的光電觀測裝置,它們和我們真實人眼看到的還是有區別的。
所以想要實現自動控制或者是遠端遙控,視野問題必須要率先解決。
關於這方面,我們專門成立了一個光電觀測系統研究小組,他們提出來了一個