呵呵,吳浩見狀臉『色』『露』出了笑容。而見他『露』出了笑容,旁邊的楚天佑和一眾科研人員也都跟著『露』出了笑容。
吳浩隨即用右手試著擺了擺手,而智慧仿生同步機械臂的右臂也相應的擺了擺手,十分的靈活。
“同步『性』和時延『性』這次都挺不錯的。”吳浩見狀笑著說道。
楚天佑聽到他的話後,笑著衝著他介紹道“我們這次在系統上面進行很多最佳化升級,使得系統的運算速度大幅提升。並且在其運動構件上面也進行了最佳化,使其控制更加的輕便靈活。”
吳浩聞言點了點頭,然後隨即舉起了左手,左右手張開。而兩支左右機械臂呢,也如他的樣子一樣左右手機械手也都張開了起來。
與人的手不一樣,機械手只有三根手指頭。除了相對於比較單獨的那根‘大拇指’外,還有兩根並列在一起的‘手指’。關節活動結構倒是與人的手掌手指結構一樣,也很精巧靈活。
不過這些機械手指也並非完全和人的一樣,與其說它是手,倒不如說更像是個動物的爪子。
吳浩故意運動了一下手指,發現機械手上面的三根手指也隨著他的手指活動而活動,很是靈活。其中他的大拇指也在控制這機械手的‘大拇指’,而他的食指呢則是控制著機械手上最靠大拇指的那根機械手指,或者說這就是機械手的‘食指’吧。
而他剩下的三根手指,或者說無名指和小指則是控制著機械臂上面剩下的那根與食指並列的那根手指。只不過,靈活『性』上面要相比於大拇指和食指要相對差了一些。
當然了,這也符合人體生理結構。一般情況下,我們人的五根手指中也就是大拇指和食指最為靈活,而剩下的三個手指則是起到了輔助抓握作用。
為了更方便的控制機械臂,所以研發團隊將機械臂的手指從五根縮減到了三根。雖然減少了兩根手指,但並不妨礙其機械手的正常功能,而且『操』作更為便捷。
“你們最終還是選擇了這個三指方案。”吳浩衝著楚天佑笑道。
楚天佑點頭回答“這是我們在經過一系列測試和論證後共同選擇的方案,三指雖然比五指少了兩根,但並不影響我們的整體機械手的功能『性』。而且少了兩根,就意味著要少了很多運算控制程式,這對於系統的運算壓力也會相對減少一些。”
這時候,楚天佑旁邊站著的那位大概二十七八歲的年輕人也跟著開口道“先易後難,這畢竟是我們初步研製的工程樣機,有一些問題還得需要我們慢慢改進最佳化。
其實人的五根手指,每一根都很重要,也有它相對應的作用。只不過為了加快我們目前的研發進度,所以我們將其縮減到了三根。
這三根手指基本上能保留我們人正常手臂的百分之八十五以上的功能動作姿態,所以正常使用下來影響不大。”
說話的這位叫做孟海,今年二十九歲,科大微電子工程專業的博士,這算是吳浩的師兄,也是他從科大拐來的人才之一。
吳浩笑著搖頭道“我並沒有怪你們的意思,既然是你們共同討論出來的結果,我當然尊重。而且現階段能夠拿出這樣的工程樣機出來,你們乾的已經非常不錯了。三指就三指吧,先按照這個來,等咱們將這方面的技術都『摸』頭了,再進行升級最佳化。”
“呵呵,這還得多謝吳總您的幫助啊,正是因為有您的參與幫助以及提供哪些珍貴的技術資料,我們的研究工作才能進展的這麼快。”楚天佑衝著他小小拍了個馬屁。
而孟海也跟著笑道“沒錯,尤其是你在資訊資料控制系統方面,對我們的幫助實在是太大了。”
吳浩笑著擺手道“這都不算什麼,都是咱們自己的專案,我不幫你們幫誰呢。”