儘管在‘戰場清掃者’高速攻擊無人機的技術研發上有過很多分歧，但楊帆和龐易飛還是共同推出了首架高速攻擊無人機的工程樣機。
其中原因有很多，除了時間比較緊以外，還有就是在高速飛行中實現準確識別並躲避障礙這項技術實在是太難了。
用龐易飛的話說，這比目前的無人駕駛技術還要難上十幾倍。
當然了，這是一種誇張說法。但這項技術真的很難，其難點就是速度快這點上面。
首先有限的體積和載荷就限制這無人機上面能夠搭載的裝置十分有限。裝置越多，無人機的體積就越大，這也就意味著攜帶起來更加不方便，被敵方發現和攔截的機率也就越高。
同樣的，裝置越多也就意味著無人機的重量越重。而在有限的動力下，無人機的速度也就越慢。這也意味著這款無人機將失去對敵方攻擊的突然性，增加敵方發現和攔截的機率。
可如果體積和載荷控制了，那麼上面搭載的裝置就十分有限。這也意味著各類感測器的數量不能太多，個頭不能太大，功率也不可能更大。
功率小也就制約了其探測的距離，縮減了反應時間，增加了無人機規避障礙物的難度。
因此在兩支團隊各自擺弄了十來天后，最終楊帆的主動開口，馬上得到了龐易飛的響應。
隨即兩支團隊合併在一起，互相吸取對方的優勢，從而才使得這方面的技術研究有了階段性進展。
“這就是你們研發的高速攻擊無人機？”吳浩看著眼前這個足有成人兩個手掌大小的黑色無人機皺了皺眉道。
隨著限定的日子越來越臨近，吳浩一直在密切關注著這個專案研究進展。聽說專案取得了階段性進展，將要進行首次複雜地形測試後，吳浩連忙趕了過來。
可眼前這架無人機有些失望，直徑超過了四十公分，差不多和市面上的民用‘精靈’差不多大了。
因為是測試工程機，所以比較粗糙，機身上面沒有外殼，裡面遍佈著各種元器件和亂糟糟的線路。
看到了吳浩臉上流露出來的失望，楊帆笑著說道：“這只是我們的工程樣機，如果測試成功的話，還要進行進一步最佳化。到時候體積還會繼續縮小，不可能像現在這麼大的。”
吳浩聞言點了點頭，邊打量著眼前這架工程樣機，邊問道：“怎麼測試？”
龐易飛衝著他笑著解釋道：“我們在咱們公司園區裡面，圍著實驗樓佈置了一條總長超過一百米的障礙通道。
我們讓無人機飛越這條障礙線路，看它能不能成功穿越出來，總共用多長時間。”
吳浩聞言點了點頭，他在來的時候確實在實驗樓外面看到了相關的設施，剛開始還不知道是什麼呢，現在終於瞭解其真實用途了。
“整個過程完全是它自主判斷飛行嗎？”吳浩想了想問道。
楊帆點點頭道：“我們只是規劃相關的飛行路線，具體路徑由它自己判斷。”
聽到楊帆的話，他終於露出了笑容，隨即擺手道：“那就開始吧。”
龐易飛點頭道：“好的，我們最後準備除錯一下，很快就好。”
說著，他和楊帆以及其他技術人員開始各自忙活了起來。雖然這只是一次簡單的測試，但能看出大家的壓力很大，臨近測試，不免有些緊張。
大概除錯了有二三十分鐘吧，見各項資料都正常後，楊帆和龐易飛他們這才帶著無人機下了樓，來到了搭建好的建議測試通道。
整個通道圍繞著實驗樓的外牆，成‘冂’字形。除了兩個九十度的急直角彎外，通道里面還佈置這各項障礙物，有橫七豎八的木板，還有一些樹梢以及其它各類障礙物。
因此能夠留給無人機進行透過的空間